新唐的M0/M4 UART都有16級或者64級FIFO，用來緩存UART數據的收/發。例如:如果RX FIFO中斷觸發級別設為14，UART接收14個字節才會發生RDA（接收數據可得）中斷。這樣可以降低CPU的loading。上面的情況，如果RX只接收到10個字節怎么辦呢？這時候就要用到接收超時中斷。當RX FIFO中收到1個字節以后，定時器就開始計數，如果定時器超時都沒有再收到下一個字節就會發生接收超時中斷(RTO)。
每個IP的初始化都需要先初始化時鍾，然后才是IP功能初始化。初始化UART之前需要使能要用的晶振，然后選擇時鍾源並使能時鍾。最后將UART用到的引腳切換為UART功能。
void UART0_Init() { /* UART選擇HIRC做時鍾源 */ CLK->CLKSEL1 = (CLK->CLKSEL1 & ~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk) | CLK_CLKSEL1_UART_S_HIRC; /* 使能UART0 IP的時鍾 */ CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_UART0_EN; /* PB13用作UART0 接收，PB14用作UART0發送 */ SYS->PB_H_MFP &= ~(SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_Msk | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_Msk); SYS->PB_H_MFP |= (SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_UART0_RX | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_UART0_TX); /* Init UART0 */ UART_Open(UART0, 115200); /*默認數據長度為8bit，沒有奇偶校驗，1個停止位*/ /*初始化UART1，波特率9600，數據長度8bit，1個停止位，偶校驗*/ UART_SetLine_Config(UART1, 9600, UART_WORD_LEN_8, UART_PARITY_EVEN, UART_STOP_BIT_1); } UART_Open會根據UART選擇的時鍾源計算波特率。 上面的代碼執行之后，UART_WRITE(UART0, 0x31)就會從UART TX引腳發送0x31了。如果要使用printf打印信息，keil project中加入retarget.c就可以，然后由宏定義#define DEBUG_PORT UART0決定printf從哪個UART口打印。 如果想使用中斷接收數據，代碼如下： void UART0_Init() { /* 選擇UART時鍾源 */ CLK->CLKSEL1 = (CLK->CLKSEL1 & ~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk) | CLK_CLKSEL1_UART_S_HIRC; /* 使能UART0 IP的時鍾 */ CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_UART0_EN; /* PB13用作UART0 接收，PB14用作UART0發送 */ SYS->PB_H_MFP &= ~(SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_Msk | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_Msk); SYS->PB_H_MFP |= (SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_UART0_RX | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_UART0_TX); /* Init UART0 */ UART_Open(UART0, 115200); /*默認數據長度為8bit，沒有奇偶校驗，1個停止位*/ /*初始化UART1，波特率9600，數據長度8bit，1個停止位，偶校驗*/ UART_SetLine_Config(UART1, 9600, UART_WORD_LEN_8, UART_PARITY_EVEN, UART_STOP_BIT_1); /*設置接收超時時間為40，單位波特率*/ UART_SetTimeoutCnt(UART0, 40); /*設置接收FIFO觸發級別為14B*/ UART_SET_RX_FIFO_INTTRGLV(UART0, UART_TLCTL_RFITL_14BYTES); /*使能接收FIFO 閥值中斷，和接收超時中斷*/ UART_ENABLE_INT(UART0, (UART_IER_RDA_IE_Msk | UART_IER_RTO_IE_Msk)); NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn); } /*UART0中斷處理函數*/ void UART0_IRQHandler(void) { uint8_t u8InChar=0xFF; uint32_t u32IntSts= UART0->ISR; /*發生接收閥值中斷或者接收超時中斷*/ if(u32IntSts & (UART_ISR_RDA_IS_Msk| UART_ISR_RTO_IS_Msk)) { /* 讀走接收FIFO中所有的數據，直到接收FIFO為空 */ while(UART_GET_RX_EMPTY(UART0)==0) { /* 從接收FIFO中讀一個數據 */ u8InChar = UART_READ(UART0); } } }
UART IP有個復位函數：SYS_ResetModule(UART0_RST); 其實新唐的芯片每個IP都有單獨的復位控制。什么時候需要復位UART0呢？如果該代碼是通過CPU reset執行到的，那原本UART可能在工作，RX FIFO中可能有數據，可能會發生中斷等等一些無法預估的事情，這時候最好復位一下UART IP的邏輯。