Cortex-M3和Cortex-M4基本上只有FPU的區別，其實M4還多了一些DSP擴展指令。
Cortex-M7性能爆表，DMIPS跑分已經超過了Cortex-A8。
雖然它們之間存在這么多差異，但是向上兼容性卻做的很好。
Cortex-M0向上兼容M3，M3向上兼容M4，M4向上兼容M7。
這種兼容是二進制級別的兼容，也就是說用Cortex-M0編譯出來的代碼，可以直接在M3運行。
只不過由於指令集的原因，不能發揮M3全部的性能。
為什么這么說呢？
因為Cortex-M0只支持Thumb基礎指令集，大量16位指令，和少數幾條32位指令。
其中大部分16位指令只能訪問R0 - R7寄存器，比如LDR/STR。
要訪問R8－R12只能使用MOV指令。
而Cortex-M3則支持Thumb2擴展指令，包含了大量的32位指令，運行效率可以極大提升。
比如LDRD指令，可以一次性讀取64位數據到2個寄存器。
此外由於架構的原因，Cortex-M0不支持非4字節對齊的32位整數訪問，而Cortex-M3則可以。
M3比M0的對比
1、M0只有56條指令，其中50條是16位的，M3一條指令就能完成的功能M0需要多條指令。
2、M3數據總線和指令總線是分開的，可以同時取指和取操作數，而M0取指和取操作數是同一條總線