平台:iTOP-6818開發板
參考官網提供的移植文檔自己移植的WIFI,很有成就感 (^_^), 移植過程中的部分庫和工具，在源碼或者鏡像中可能已經存在，可以使用自己生成的覆蓋即可。提供的文件如下圖所示，分別為三個源碼壓縮包、編譯好的庫位於 lib 文件夾、wpa_supplicant 工具位
於 sbin 文件夾、6620_launcher和腳本 make_mt6620.sh。
使用的驅動模塊對應在 Android源碼中的device/nexell/s5p6818_drone/mt6620_6818/
目錄下，用戶只要在內核將 WiFi設置為模塊方式(M)，然后編譯 Android源碼之后可以
在該目錄找到可以使用的驅動模塊。同樣所需驅動我們在 wpa_driver 文件夾直接提供，以方便使用。
1 6620_launcher
6620_launcher 工具是作為后台的一個服務程序運行，該服務會配置串口的工作參數，下
載固件補丁到 MT6620 中，它位於開發板的“/usr/bin/”目錄下，在系統中內置，用戶可以直接覆蓋。
2 移植wpa_supplicant
在進行編譯之前要先修改編譯器為 4.3.2 版本，“Qt/E4.7.1 編譯器的安裝”。另外為了避免使用環境變量設置編譯器而可能出現的問題，文
檔中大部分編譯是使用編譯器的絕對路徑，用戶也應先找到自己編譯器的絕對路徑待用。下圖是本次編譯使用的編譯器以及編譯器壓縮包。
由上圖可知該編譯器的絕對路徑為“/usr/local/arm/4.3.2/bin/ arm-none-linux-gnueabi-gcc”。
用戶需要將提供的源碼壓縮包拷貝到 Ubuntu 的工作目錄，分別解壓 ，如下圖所示。
2.1 移植OpenSSL
首先進入目錄 openssl-1.1.0g，內容如下圖所示。
執行下面指令，做相應配置。
./config no-asm shared --prefix=$(pwd)/__install
執行完成后如下圖所示。
no-asm： 是在交叉編譯過程中不使用匯編代碼代碼加速編譯過程，原因是它的匯編代碼
是不支持 arm 格式。
shared ：生成動態連接庫。
--prefix ：指定 make install 后生成目錄的路徑，不修改此項則默認為 OPENSSLDIR 目
錄(/usr/local/ssl)。
使用命令“vim Makefile”打開 Makefile，搜索 CFLAG，定位到下圖中所示位置。
刪除上圖中紅框中的“-m64”，完成后 CFLAG 應如下圖所示。
執行以下命令，編譯 OpenSSL 庫，注意這里使用的是交叉編譯器的絕對路徑。
make CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-編譯完成后如下圖所示。
執行下面命令，將編譯好的庫文件拷貝到第一步指定的目錄make install如下圖所示在當前目錄下的__install 目錄下生成了頭文件和庫文件：
include 下文件在編譯程序的時候需要指定該 include 的路徑。而 lib 下在程序運行時會
用到，需要將 lib 下所有文件包括文件夾拷貝到開發板/lib 文件夾中。
2.2 移植libnl
libnl 是為了方便應用程序使用 netlink 接口而開發的一個庫。這個庫為原始 netlink 消息
傳遞以及不同的 netlink family 專用接口提供了一個統一的接口。進入目錄“libnl-1.1.4/”，如下圖所示。
執行下面的指令，配置編譯架構。
./configure --prefix=$(pwd)/__install --enable-shared --enable-static
其中--prefix=$(pwd)/__install 指定了編譯出來的庫存放的路徑，一般將其放在當前目錄
下的__install 目錄下，執行結果如下圖所示。
執行下面的命令，編譯庫
make CC=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
完成后如下圖所示。
使用命令“make install”, 將編譯好的庫文件拷貝到指定目錄。在當前目錄下的__install
目錄下生成了頭文件和庫文件 ，如下圖所示。
include 目錄下文件在編譯程序的時候會用到，而 lib 下在程序運行時會用到。故在移植
hostapd 的時候需要指定 include 的路徑，需要將 lib 目錄下所有文件包括文件夾拷貝到開發
板中的/lib 文件夾中。
2.3 移植wpa_supplicant
wpa_supplicant 是作為 hostap 的一部分，它位於 hostap 目錄中。使用命令“cd
hostap/wpa_supplicant/”進入 wpa_supplicant 目錄，如下圖所示。
使用命令“cp defconfig .config”復制一份默認的配置文件。然后使用命令“vim
Makefile”修改 Makefile，如下圖所示。
將ifndef CC CC=gcc endif 修改為
CFLAGS += -I../../libnl-1.1.4/__install/include/
CFLAGS += -I../../openssl-1.1.0g/__install/include/
LIBS += -L../../libnl-1.1.4/__install/lib/
LIBS += -L../../openssl-1.1.0g/__install/lib/
#ifndef CC
CC=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
#endif
注意，CC 路徑為自己環境中的交叉工具鏈路徑。
修改完成后 Makefile如下圖所示。
接下來使用命令“make”編譯，結果如下圖所示。
此時在當前目錄下出現了“wpa_supplicant”工具，如下圖所示。
將編譯好的 wpa_supplicant 工具拷貝到開發板上的“/usr/sbin”目錄即可。
3 直接拷貝
跳過編譯步驟，可以直接拷貝壓縮包中 lib 文件夾中的庫文件到開發板的/lib 目錄，以及
復制 sbin 文件夾中的文件到開發板的/usr/sbin 目錄，復制 6620_launcher到開發板的
/usr/bin 目錄下，復制 wpa_driver 中的所有文件到/lib/modules/mt6620/目錄，以及復制
腳本 make_mt6620.sh 到開發板的任意目錄，然后進行下一章節的操作。
4 開發板連接WiFi
在開發板執行下面的指令，更新 WiFi開機啟動腳本。
cat << EOF > /etc/init.d/mt6620
#!/bin/sh
#support MT6620 WIFI Module
mknod /dev/stpwmt c 190 0
mknod /dev/stpgps c 191 0
mknod /dev/fm c 193 0
mknod /dev/wmtWifi c 194 0
insmod /lib/modules/mt6620/mtk_hif_sdio.ko
insmod /lib/modules/mt6620/mtk_stp_wmt.ko
insmod /lib/modules/mt6620/mtk_stp_uart.ko
insmod /lib/modules/mt6620/mtk_stp_gps.ko
#insmod /lib/modules/mt6620/hci_stp.ko
#insmod /lib/modules/mt6620/mt6620_fm_drv.ko
#insmod /lib/modules/mt6620/mtk_fm_priv.ko
insmod /lib/modules/mt6620/mtk_wmt_wifi.ko WIFI_major=194
insmod /lib/modules/mt6620/wlan_mt6620.ko
chmod 0666 /dev/stpwmt
chmod 0666 /dev/stpgps
chmod 0666 /dev/fm
chmod 0666 /dev/wmtWifi
chmod 0666 /dev/gps
chmod 0660 /dev/ttySAC2
/usr/bin/6620_launcher -m 1 -b 921600 -n /etc/firmware/mt6620_patch_hdr.bin -d /dev/ttySAC2 &
sleep 4
echo 1 > /dev/wmtWifi
wpa_supplicant -iwlan0 -Dnl80211 -c/etc/wpa_supplicant.conf &
sleep 3
udhcpc -i wlan0 >/var/udhcpc_log &
EOF
粘貼到開發板然后按回車，如下圖所示 。
或者在開發板上執行我們提供的“make_mt6620.sh”，起到同樣效果。
然后執行以下指令
wpa_passphrase XXX "YYY" > /etc/wpa_supplicant.conf
其中 XXX 代表 WiF網絡名稱, YYY 代表 WPA-PSK 或者 WPA2-PSK加密的密碼。然后
執行命令“ ./etc/init.d/mt6620 ”即可連接到 WiFi 網絡，配置時間大約 30 秒左右。
可以看到 wlan0 成功分配到 IP 地址，關閉了 eth0，執行命令“ping www.baidu.com -c 4”,可以看到可以通過 WiFi 連通互聯網，如下圖所示。
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