硬件平台：迅為i.MX6ULL開發板
本文轉自：<北京迅為i.mx6ull終結者開發板使用手冊-第九十一章>
1 文檔說明
本章節使用的資料已經放到了開發板網盤資料中，路徑為：11_Linux系統開發進階\86_章節使用資料。
本章節介紹如何在i.MX6ULL終結者上配置8路串口，驅動程序內核已經自帶，我們只需要根據NXP官方提供的手冊來修改設備樹。設備樹文件在Linux內核的arch/arm/boot/dts/目錄下（使用迅為提供的的Linux內核，在終結者ULL光盤資料\i.MX6ULL終結者光盤資料\05_uboot linux源碼\目錄下），本例程中主要用到測試程序uart_write_read.c，設備樹文件imx6ull-14x14-evk.dts，imx6ull.dtsi，還有imx6ul-pinfunc.h。
配置UART用到的引腳在芯片手冊(終結者ULL光盤資料\i.MX6ULL終結者光盤資料\03_開發板硬件資料\02_芯片資料\2、I.MX6ULL芯片資料\IMX6ULL參考手冊)中已經找到，如下圖：\
下面就開始把這些引腳復用為串口，逐一配置到設備樹。
因為 UART1是調試串口，我們最后再設置它。在imx6ull.dtsi文件中，可以看出串口結點0~7對應uart1~8。可根據/dev/下的設備結點ttymxc*來調試。
2 UART2配置
以配置串口2為例，逐步配置設備樹，本文檔其余的7路串口都用相同的方法配置。
首先通過查NXP的芯片手冊（終結者ULL光盤資料\i.MX6ULL終結者光盤資料\03_開發板硬件資料\02_芯片資料\2、I.MX6ULL芯片資料\IMX6ULL參考手冊），搜索“UART2”找到 UART2的引腳，
用同樣的方法在芯片手冊搜索接收引腳， 搜索到UART2兩個引腳：
發送引腳IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART2_TX_DATA，
接收引腳IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART2_RX_DATA，
然后我們在imx6ul-pinfunc.h中搜索發送引腳“PAD_UART2_TX_DATA”，找到了“MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DCE_TX”，即MX6UL_引腳名_復用功能。
用相同的方法搜索“PAD_UART2_RX_DATA”，找到后在設備樹文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts中添加pinctrl信息（自帶的已經添加好），電氣屬性值為”0x1b0b1”,修改成如下所示：
pinctrl_uart2: uart2grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DCE_TX 0x1b0b1
MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DCE_RX 0x1b0b1
>;
};
本實驗中沒有用到流控，注釋掉668和669行，然后查找其他pinctrl有沒有使用這兩個引腳，如果有，注釋掉其他pinctrl。搜索“PAD_UART2_TX_DATA”，查找到pinctrl_uart2dte使用了這兩個引腳，我們直接把pinctrl_uart2dte注釋掉或刪掉。
如下圖：
再查找引用此pinctrl_uart2dte的節點，注釋掉然后查找使用此pinctrl的節點標簽，有的話注釋掉。
查找“PAD_UART2_RX_DATA”，發現有pinctrl_remote_control使用了這個，引腳，注釋掉
然后添加節點標簽&uart2（源碼已經），只使用pinctrl_uart2，satus改為“okay”，注釋掉“fsl，uart-has-rtscts”。
打開imx6ull.dtsi，更改標簽uart2設備屬性status為”okay”，
編譯make dtbs，在開發板上運行起來后，串口2的設備結點就是/dev/目錄下的ttymxc1，查找原理圖中兩個引腳的位置（終結者ULL光盤資料\i.MX6ULL終結者光盤資料\03_開發板硬件資料\01_開發板原理圖\核心板原理圖），將兩個引腳短接，接收引腳得到數據后測試程序會打印接收到的字節個數，執行測試程序，引腳位置：
運行測試程序：
出現此結果說明引腳配置成功。
3 UART3配置
通過 imx6ull的芯片手冊（終結者ULL光盤資料\i.MX6ULL終結者光盤資料\03_開發板硬件資料\02_芯片資料\2、I.MX6ULL芯片資料\IMX6ULL參考手冊）查找到UART3的引腳為：
發送引腳IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART3_TX_DATA，
接收引腳IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART3_RX_DATA，
和UART2的步驟基本一樣，在arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts配置pinctrl：
pinctrl_uart3: uart3grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX 0x1b0b1
MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX 0x1b0b1
>;
};
然后查找使用這兩個引腳的其他pinctrl，直接注釋掉。
添加uart3節點標簽：
&uart3 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
status = "okay";
};
在imx6ull.dtsi中更改uart3的status屬性：
這兩個引腳對應的原理圖為：
短接后測試/dev/ttymxc2節點：
4 UART4配置
查找到 UART5對應的引腳為：
發送引腳IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART4_TX_DATA，
接收引腳IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART4_RX_DATA，
在arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts中配置pinctrl：
pinctrl_uart4: uart4grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__UART4_DCE_RX 0x1b0b1
MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__UART4_DCE_TX 0x1b0b1
>;
};
去掉復用的pinctrl：
然后添加uart4節點標簽：
&uart4 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
status = "okay";
};
在imx6ull.dtsi中改uart4的status屬性為“okay”:
引腳位置：
測試/dev/ttymxc3，短接兩個引腳，出現以下結果正確：
5 UART5配置
在imx6ull芯片手冊查找到UART5對應的引腳為
發送引腳IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART5_TX_DATA0，
接收引腳IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART5_RX_DATA ，經過反復調試和翻手冊，需要更改imx6ul-pinfunc.h文件中的一個宏定義：
查找“ MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__UART5_DCE_RX”，因為用的是i.MX6ULL，imx6ull芯片手冊中說明要復用為串口5要選擇ALT0模式，即在指定寄存器寫”111”，轉化為16進制為0x7，所以在imx6ul-pinfunc.h中將“ MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__UART5_DCE_RX”后面的0x5修改為0x7，如果用的是i.MX6UL則保持0x5不動，如下圖：
在設備樹文件添加pinctrl：
pinctrl_uart5: uart5grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__UART5_DCE_TX 0x1b0b1
MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__UART5_DCE_RX 0x1b0b1
>;
};
去掉引用這兩個引腳的pinctrl：
添加節點標簽：
在imx6ull.dtsi更改status屬性為 ”okay”：
兩個引腳位置：
執行 ./uart /dev/ttymxc4
打印出接收到的字符個數即成功。
6 UART6配置
在imx6ull芯片手冊中查找到UART6的引腳
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_CSI_MCLK和IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_CSI_PIXCLK，
然后在imx6ull-14x14-evk.dts配置pinctrl：
pinctrl_uart6: uart6grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_CSI_MCLK__UART6_DCE_TX 0x1b0b1
MX6UL_PAD_CSI_PIXCLK__UART6_DCE_RX 0x1b0b1
>;
};
去掉占用這兩個引腳的其他pinctrl，找到”pinctrl_csi1”，修改成如下圖：
添加節點：
在imx6ull.dtsi文件中修改uart6的status屬性：
兩個引腳對應的原理圖：
短接后測試: ./uart /dev/ttymxc5出現如下結果說明配置成功。
7 UART7配置
UART7和UART8的引腳與網絡接口復用，在目標板上調試時不能再用NFS掛載根文件系統。
UART7引腳為：
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_ENET2_RX_EN，IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_ENET2_TX_DATA0，
然后根據imx6ul-pinfun.h添加pinctrl：
pinctrl_uart7: uart7grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__UART7_DCE_TX 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__UART7_DCE_RX 0x1b0b0
>;
};
然后查找使用這兩個引腳的pinctrl，注釋掉：
添加標簽：
在imx6ull.dtsi中更改status屬性為“okay”。
對應的原理圖位置：
測試./uart /dev/ttymxc6
8 UART8配置
UART8使用的引腳為：
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_ENET2_TX_DATA1，IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_ENET2_TX_EN，
配置 pinctrl：
pinctrl_uart8: uart8grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__UART8_DCE_TX 0x1b0b0
MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__UART8_DCE_RX 0x1b0b0
>;
};
注釋掉占用這兩個引腳的pinctrl：
添加&uart8：
在imx6ull.dtsi更改status屬性為“okay”：
原理圖位置：
測試節點為/dev/ttymxc7測試方法和效果與uart2一樣。
9 UART1使用方法
在uboot階段把串口1設置成了調試串口，即uboot參數”console=ttymxc0”，為了測試，我們將console參數設置為null，這樣串口一不再打印 Linux終端信息。
首先修改腳本將測試程序設置成開機自啟動：
setenv console null
saveenv
更新設備樹，然后輸入boot啟動，內核啟動后會有如下顯示：
測試程序中發送串口每隔1s發送一次，PC終端軟件會將接收到的信息“hello world !”顯示出來，也可以使用串口調試軟件測試收發功能：
到此八路串口配置完成。