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背景：把bootloader燒寫到開發板的Nand Flash中后，開發板從Nand啟動，硬件會自動將bootloader加載到內存中運行，bootloader將板載資源都初始化完成后，會停留在一個命令行界面，接收並執行用戶敲入的命令。這時候用戶可以通過命令控制開發板，比如查看參數列表：print、讀寫nand:nand read\nand write 、內存管理：mm、設置參數列表：setenv、網絡下載：tftp、啟動內核：bootm等等。如果我們把一個編譯好的內核通過tftp服務器下載到內存中，就可以通過bootm 命令啟動內核。
好吧，啰嗦了、、、下面回到正題-----內核的編譯。
編譯適合開發板的使用的內核映像其實很簡單，無非就是配置然后編譯。當然最麻煩的就是配置了，因為配置的過程需要了解板子上都有哪些資源，都是什么型號，需要什么驅動等等，然后根據這些了解到的信息舍取。不過既然我們使用的是別人開發的開發板，那就說明廠家已經進行配置過，只要我們能拿到別人后的配置文件，再通過自己稍加修改，就能省掉很多麻煩。進入頂層目錄，操作步驟如下：
1、配置內核：執行命令 make menuconfig ARCH=arm-Linux 出現如下配置界面：
前面說了，這里可以根據板子的情況一項一項的選，但是筆者通常都是往下拉，找到一個 "Load an Alternate Configuration File"的選項，使用廠家提供的配置文件，這樣省時省力。配置完成后保存退出，進行下一步。
2、編譯內核：執行命令 ：make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 。這是個挺漫長的過程，而且還可能出現編譯錯誤，比如筆者就遇到一個問題，mkimage not found ,其實就是一個打包工具沒找到，導致內核映像生成失敗。后來發現這個工具是在uboot/tools目錄中的，把工具復制到/bin目錄中再執行一次編譯命令即可。
這兩個步驟完成后用戶可以在 arch/arm/boot/中找到uImage.bin文件，這是一個可以被啟動的二進制文件，當然這里面還沒有文件系統的代碼，這將是下一篇文章的內容。