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背景：把bootloader烧写到开发板的Nand Flash中后，开发板从Nand启动，硬件会自动将bootloader加载到内存中运行，bootloader将板载资源都初始化完成后，会停留在一个命令行界面，接收并执行用户敲入的命令。这时候用户可以通过命令控制开发板，比如查看参数列表：print、读写nand:nand read\nand write 、内存管理：mm、设置参数列表：setenv、网络下载：tftp、启动内核：bootm等等。如果我们把一个编译好的内核通过tftp服务器下载到内存中，就可以通过bootm 命令启动内核。
好吧，啰嗦了、、、下面回到正题-----内核的编译。
编译适合开发板的使用的内核映像其实很简单，无非就是配置然后编译。当然最麻烦的就是配置了，因为配置的过程需要了解板子上都有哪些资源，都是什么型号，需要什么驱动等等，然后根据这些了解到的信息舍取。不过既然我们使用的是别人开发的开发板，那就说明厂家已经进行配置过，只要我们能拿到别人后的配置文件，再通过自己稍加修改，就能省掉很多麻烦。进入顶层目录，操作步骤如下：
1、配置内核：执行命令 make menuconfig ARCH=arm-Linux 出现如下配置界面：
前面说了，这里可以根据板子的情况一项一项的选，但是笔者通常都是往下拉，找到一个 "Load an Alternate Configuration File"的选项，使用厂家提供的配置文件，这样省时省力。配置完成后保存退出，进行下一步。
2、编译内核：执行命令 ：make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 。这是个挺漫长的过程，而且还可能出现编译错误，比如笔者就遇到一个问题，mkimage not found ,其实就是一个打包工具没找到，导致内核映像生成失败。后来发现这个工具是在uboot/tools目录中的，把工具复制到/bin目录中再执行一次编译命令即可。
这两个步骤完成后用户可以在 arch/arm/boot/中找到uImage.bin文件，这是一个可以被启动的二进制文件，当然这里面还没有文件系统的代码，这将是下一篇文章的内容。