參考ti論壇上面的一篇文章：
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1SLSUbCRrIULJJf_BNI3sEQ 密碼: hvem
自己稍微修改的debrick.sh
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1pOrEKuhHGa3E0JcU0KUtbw 密碼: k9nz
准備所需工具：
1、SD卡，4G-Kingston
2、SD卡讀卡器-SSK
3、PC電腦，電腦預裝虛擬機以及Ubuntu系統。
4、boneblack開發板
5、預向emmc中燒寫的MLO、u-boot.img、uEnv.txt、uImage、am335x-boneblack.dtb ==> boot_partition.tar.gz
Self_for_BoneBlack_filesystem ==> rootfs_partition.tar.gz
其中用到的MLO、u-boot.img、uEnv.txt、uImage、am335x-boneblack.dtb，Self_for_BoneBlack_filesystem都可以自己編譯出來。
6、串口線連接boneblack板卡，利用串口打印信息，方便調試。
我自己編譯好的文件：
boot_partition.tar.gz制作好的要寫入emmc分區1的文件
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1WU4bxCL1TLuHYuAysLr_ug 密碼: ujrj
rootfs_partition.tar.gz制作好的要寫入emmc中的文件系統（在分區2中）
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1nnbLMIuIslNojVRhXnrNSw 密碼: rkkf
要在SD卡中運行的文件系統：FlasherFS.tar.gz
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1lMGLR_godXMhQMkC5MzeLg 密碼: uqag
首先進入自己的虛擬機ubuntu系統中打開終端進入存放主要文件的目錄：
cd /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/
目錄下有一下文件：
運行腳本Download_for_eMMC.sh
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1cgxBaI_S62MYk2K4fJvjcQ 密碼: c3xx
#!/bin/sh ##此腳本的目的是將已經編譯好的MLO、u-boot.img、uEnv.txt、uImage、am335x-boneblack.dtb等文件壓縮后復制到SD卡的文件系統（FlasherFS）中 ##將要燒寫的文件系統(rootfs.partition.tar.gz)也復制到SD卡的文件系統（FlasherFS）中 ##然后壓縮文件系統為FlasherFS.tra.gz #指定MLO(SPL)的路徑 MLO="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/MLO" #指定u-boot.img的路徑 ubootimg="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/u-boot.img" #指定uEnv.txt的路徑 uEnvtxt="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/uEnv.txt" uEnvtxtemmc="/home/zyr/Source_code/uEnv.txt" #指定filesystem的路徑 filesystem="/home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/Self-for-Boneblack-filesystem.tar.gz" #指定Blageboneblackdtb的路徑 Beaglebonedtb="/home/zyr/Source_code/linux-3.14.65/arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dtb" #指定uImage的路徑 uImage="/home/zyr/Source_code/linux-3.14.65/arch/arm/boot/uImage" ##制作燒寫emmc的文件系統 cp -v ${MLO} /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard cp -v ${ubootimg} /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard cp -v ${uImage} /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard cp -v ${uEnvtxtemmc} /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard cp -v ${Beaglebonedtb} /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard sync ##MLO、u-boot.img、uEnv.txt、uImage、am335x-boneblack.dtb這些文件是要放在emmc中運行的 tar -cvzf boot_partition.tar.gz MLO u-boot.img uImage uEnv.txt am335x-boneblack.dtb sync rm -f /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/MLO rm -f /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/u-boot.img rm -f /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/uImage rm -f /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/uEnv.txt rm -f /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/am335x-boneblack.dtb sync ##制作在emmc中運行的文件系統以及相應的環境變量的設置 mkdir -p /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/opt/backup/uboot/ cp -v ${MLO} /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/opt/backup/uboot/ cp -v ${ubootimg} /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/opt/backup/uboot/ cp -v ${uEnvtxtemmc} /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem sync cp -v ${uImage} /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/boot/ cp -v ${uEnvtxtemmc} /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/boot/ mkdir -p /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/boot/dtbs/ cp -v ${Beaglebonedtb} /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem/boot/dtbs sync ##壓縮Self_for_BoneBlack_filesystem（運行在emmc中的文件系統） cd /home/zyr/Source_code/Self_for_BoneBlack_filesystem tar -cvzf rootfs_partition.tar.gz ./* mv rootfs_partition.tar.gz /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard sync ##將運行在emmc中的系統所需要的boot_partition.tar.gz，rootfs_partition.tar.gz復制到FlasherFS文件系統中 ##FlasherFS文件系統是運行在SD卡中的里邊有燒寫emmc的腳本。 cd /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard cp -v boot_partition.tar.gz /home/zyr/Source_code/FlasherFS/home/root/ cp -v rootfs_partition.tar.gz /home/zyr/Source_code/FlasherFS/home/root/ sync cd /home/zyr/Source_code/FlasherFS tar -cvzf FlasherFS.tar.gz ./* sync mv FlasherFS.tar.gz /home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard sync ##tar -cvzf rootfs_partition.tar.gz {filesystem}
sh Download_for_eMMC.sh
此腳本的目的：
1、將MLO、u-boot.img、uEnv.txt、uImage、am335x-boneblack.dtb這些文件壓縮成boot_partition.tar.gz
2、向自制的文件系統中添加MLO、u-boot.img、uEnv.txt、uImage、am335x-boneblack.dtb這些東西，並壓縮成 rootfs_partition.tar.gz（在emmc中運行的u- boot、kernel、文件系統）
3、向要在sd卡中運行的文件系統FlasherFS拷入boot_partition.tar.gz， rootfs_partition.tar.gz並壓縮為FlasherFS.tar.gz。
其次插入SD卡及其讀卡器
在終端中查看SD卡信息：
然后運行Setup-microSD-emmc.sh腳本
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1Mt3nFT9XB0SJFkSR133Gxw 密碼: 9eur
#!/bin/sh #指定SD卡的路徑(lsblk查看SD卡的路徑) DISK="/dev/sdb" #指定MLO(SPL)的路徑 MLO="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/MLO" #指定u-boot.img的路徑 ubootimg="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/u-boot.img" #指定uEnv.txt的路徑 uEnvtxt="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/uEnv.txt" #指定filesystem的路徑 filesystem="/home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/FlasherFS.tar.gz" #指定Blageboneblackdtb的路徑 Beaglebonedtb="/home/zyr/Source_code/linux-3.14.65/arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dtb" #指定uImage的路徑 uImage="/home/zyr/Source_code/linux-3.14.65/arch/arm/boot/uImage" #擦除SD卡 dd if=/dev/zero of=${DISK} bs=1M count=10 sync #燒寫MLO，U-boot dd if=${MLO} of=${DISK} count=1 seek=1 bs=128K sync dd if=${ubootimg} of=${DISK} count=3 seek=1 bs=384K sync #dd if=/home/zyr/MLO of=${DISK} count=1 seek=1 bs=128K #dd if=/home/zyr/u-boot.img of=${DISK} count=3 seek=1 bs=384K #創建分區（Linux系統） sfdisk --unit M ${DISK} <<-__EOF__ 4,,L,* __EOF__ #格式化分區（格式化為ext4） mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}1 ## Make sure posted writes are cleaned up sync sync echo "Formatting done." mkdir -p /media/rootfs/ mount ${DISK}1 /media/rootfs mkdir -p /media/rootfs/opt/backup/uboot/ cp -v ${MLO} /media/rootfs/opt/backup/uboot/ cp -v ${ubootimg} /media/rootfs/opt/backup/uboot/ cp -v ${uEnvtxt} /media/rootfs/ tar xfvp ${filesystem} -C /media/rootfs sync sync chown root:root /media/rootfs/ chmod 755 /media/rootfs/ cp -v ${uImage} /media/rootfs/boot/ echo "This uImage is for BeagleBoneBlack kernel. What different from Am335x_evmsk is where the filesysytem run. " echo "Am335x_evmSk's filesysytem is running in sd's part 2." echo "BeagleBoneBlack's filesystem is running in Sd's part 1." cp -v ${uEnvtxt} /media/rootfs/boot/ mkdir -p /media/rootfs/boot/dtbs/ cp -v ${Beaglebonedtb} /media/rootfs/boot/dtbs sh -c "echo '/dev/mmcblk0p1 / auto errors=remount-ro 0 1' >> /media/rootfs/etc/fstab" sync sync umount /media/rootfs
此腳本的目的是制作用於燒寫emmc的SD的啟動文件系統。可以以參考：
http://www.cnblogs.com/BigOBlue/p/7699075.html
將制作好的SD卡插入BoneBlack開發板SD卡槽就可以對emmc進行擦寫了。
Note：當這些都做完了，有可能emmc只能運行u-boot和kernel，但是到運行文件系統時可能出錯。基本原因就是uEnv.txt中環境變量設置不對emmc找不到文件系統所在的位置。(運行在emmc中的uEnv.txt 鏈接: https://pan.baidu.com/s/1Tdh41t9x76Fk4exTANF4CQ 密碼: uttp )
1、此目錄下的uEnv.txt是為在Emmc中運行的系統的環境變量的設置。此uEnv.txt的環境變量的設置與在SD卡中運行的環境變量的是不一樣的。不一樣的地方是emmc是mmc1，而SD卡是mmc0. 2、目錄下的Self_for_BoneBlack_filesystem文件夾是專門為利用SD卡燒寫emmc的文件系統（此文件系統是emmc所用）。 3、bootargs=console=ttyO0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait 當燒寫完emmc之后從emmc啟動之后u-boot可以啟動，當內核啟動之后根據打印信息看到emmc配置成了mmcblk0p1，mmcblk0p2。所以將根文件系統放在/dev/mmcblk0p2中。
Note：雖然在我用的u-boot中並沒有發現類似初始化emmc的函數和emmc引腳的配置只有：
static struct module_pin_mux mmc0_pin_mux_sk_evm[] = { {OFFSET(mmc0_dat3), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT3 */ {OFFSET(mmc0_dat2), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT2 */ {OFFSET(mmc0_dat1), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT1 */ {OFFSET(mmc0_dat0), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_DAT0 */ {OFFSET(mmc0_clk), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CLK */ {OFFSET(mmc0_cmd), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CMD */ {OFFSET(spi0_cs1), (MODE(5) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC0_CD */ {-1}, }; static struct module_pin_mux mmc1_pin_mux[] = { {OFFSET(gpmc_ad3), (MODE(1) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_DAT3 */ {OFFSET(gpmc_ad2), (MODE(1) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_DAT2 */ {OFFSET(gpmc_ad1), (MODE(1) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_DAT1 */ {OFFSET(gpmc_ad0), (MODE(1) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_DAT0 */ {OFFSET(gpmc_csn1), (MODE(2) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_CLK */ {OFFSET(gpmc_csn2), (MODE(2) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_CMD */ {OFFSET(gpmc_csn0), (MODE(7) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_WP */ {OFFSET(gpmc_advn_ale), (MODE(7) | RXACTIVE | PULLUP_EN)}, /* MMC1_CD */ {-1}, };
但是經過查看數據手冊的得知，boneblack的開發板中的emmc（MTFC4GLDEA 0M WT）引腳是可以只配置數據腳的DAT0-DAT3的也就是說emmc有兩種運行模式就是數據線0-3,模式和0-7模式。所以雖然沒看到u-boot對emmc的所有引腳配置但是u-boot還是可是使用emmc的（純屬自己理解，歡迎板磚）。