手動制作用於啟動BeagleBoneBlack（am335x）的SD

1、需求MLO、u-boot.img、uImage、Systemfile

1. 獲取MLO、u-boot.img下載U-boot源碼，解壓獲得源碼，進入源碼目錄

   cd /home/zyr/Source_code/
   tar zxvf u-boot-2016.03.tar.gz
   cd u-boot-2016.03
   make arch=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- O=am335x-boneblack am335x_evm_defconfig all 

   獲取uImage，下載kernel源碼（鏈接: https://pan.baidu.com/s/1cqBd0q 密碼: 7nzp），解壓源碼，進入源碼目錄

   進入源碼目錄
   運行腳本文件kernel.sh
   

   #! /bin/bash
   echo "Configure the kernel"
   until
   echo "1.make the omap2plus.defconfig"
   echo "2.make the menuconfig( Boot options -> Kernel command line type (root=/dev/mmcblk0p2 rootwait console=ttyO0,115200) )"
   echo "3.make the dtb"
   echo "4.make the zImage"
   echo "5.make the uImage"
   echo "6.make the distclean"
   echo "7.make the modules"
   echo "8.quit"
   read input
   test $input = 8
   do
   case $input in
   1)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- omap2plus_defconfig;;
   2)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig;;
   3)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zyr-am335x-evmsk.dtb;;
   4)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage;;
   5)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x80008000 uImage;;
   6)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean;;
   7)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8 modules;;
   8)echo"quit";;
   esac
   done

   第三項make dtb文件修改為am335x-boneblack.dtb

            獲取精簡的文件系統（鏈接: https://pan.baidu.com/s/1o8mONgQ 密碼: qq3g）

將文件系統放入指定的目錄中：
例如/home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard

2、創建制作SD啟動的腳本文件（手上需要SD卡及讀卡器，將SD卡與讀卡器插入電腦的USB接口）：

#!/bin/sh


#指定SD卡的路徑(lsblk查看SD卡的路徑)
DISK="/dev/sdb"

#指定MLO(SPL)的路徑
MLO="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/MLO"

#指定u-boot.img的路徑
ubootimg="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/u-boot.img"

#指定uEnv.txt的路徑
uEnvtxt="/home/zyr/Source_code/u-boot-2016.03/am335x-boneblack/uEnv.txt"

#指定filesystem的路徑
filesystem="/home/zyr/Source_code/BeagleBone/BeagleBone-crate-SDcard/Self-for-Boneblack-filesystem.tar.gz"

#指定Blageboneblackdtb的路徑
Beaglebonedtb="/home/zyr/Source_code/linux-3.14.65/arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dtb"

#指定uImage的路徑
uImage="/home/zyr/Source_code/linux-3.14.65/arch/arm/boot/uImage"

#擦除SD卡
dd if=/dev/zero of=${DISK} bs=1M count=10
sync

#燒寫MLO，U-boot
dd if=${MLO} of=${DISK} count=1 seek=1 bs=128K
sync
dd if=${ubootimg} of=${DISK} count=3 seek=1 bs=384K
sync
#dd if=/home/zyr/MLO of=${DISK} count=1 seek=1 bs=128K
#dd if=/home/zyr/u-boot.img of=${DISK} count=3 seek=1 bs=384K

#創建分區（Linux系統）
sfdisk --unit M ${DISK} <<-__EOF__
4,,L,*
__EOF__

#格式化分區（格式化為ext4）
mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}1
## Make sure posted writes are cleaned up
sync
sync
echo "Formatting done."

mkdir -p /media/rootfs/
mount ${DISK}1 /media/rootfs

mkdir -p /media/rootfs/opt/backup/uboot/
cp -v ${MLO} /media/rootfs/opt/backup/uboot/
cp -v ${ubootimg} /media/rootfs/opt/backup/uboot/
cp -v ${uEnvtxt} /media/rootfs/

tar xfvp ${filesystem} -C /media/rootfs
sync
sync
chown root:root /media/rootfs/
chmod 755 /media/rootfs/

cp -v ${uImage} /media/rootfs/boot/
echo "This uImage is for BeagleBoneBlack kernel. What different from Am335x_evmsk is where the filesysytem run. "
echo "Am335x_evmSk's filesysytem is running in sd's part 2."
echo "BeagleBoneBlack's filesystem is running in Sd's part 1."
cp -v ${uEnvtxt} /media/rootfs/boot/
mkdir -p /media/rootfs/boot/dtbs/
cp -v ${Beaglebonedtb} /media/rootfs/boot/dtbs

sh -c "echo '/dev/mmcblk0p1  /  auto  errors=remount-ro  0  1' >> /media/rootfs/etc/fstab"

sync
sync
umount /media/rootfs

這樣BelageBoneBlack（am335x）板的啟動SD卡制作成功了。

說明：1、運行此腳本需要root權限：sudo sh xxxxx.sh

　　　2、需要linux虛擬機的ubuntu知道SD卡的位置，比如lsblk，可以看出是sdb

3、若是已經分過區的SD卡，需要多次運行此腳本（至少兩次，中間需要將SD卡拔下來在插入），自己經驗得出，不適用所有的人。

 

參考網址：

http://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black