AM335x啟動

本文轉載自查看原文 2017-03-23 14:30 3216 Linux嵌入式-ARM

參考文件：

1、TI.Reference_Manual_1.pdf

http://pan.baidu.com/s/1c1BJNtm

2、TI_AM335X.pdf

http://pan.baidu.com/s/1geNOYI3

芯片到uboot啟動流程：ROM → MLO(SPL)→ uboot.img。

rom為芯片內部的固化的程序，用戶不能修改。內部rom程序流程：

Booting的方式可以通過引腳SYSBOOT[15...0]來配置。SYSBoot[15...0]=LCD_DATA[15...0]引腳,這些引腳的狀態會被上電復位后獲取。

AM335x 中bootloader被分成了 3 個部分：

第一級 bootloader：引導加載程序，板子上電后會自動執行這些代碼，如選擇哪種方式啟動（NAND，SDcard，UART。。。），然后跳轉轉到第二級 bootloader。這些代碼應該是存放在 176KB 的 ROM 中。

第二級 bootloader：MLO（SPL），用以硬件初始化：關閉看門狗，關閉中斷，設置 CPU 時鍾頻率、速度等操作。然后會跳轉到第三級bootloader。MLO文件應該會被映射到 64 KB的 Internal SRAM 中。

第三級 bootloader：uboot.img，C代碼的入口。

其中第一級 bootloader 是板子固化的，第二級和第三級是通過編譯 uboot 所得的。

u-boot-SPL編譯

也就是說spl的編譯是編譯uboot的一部分，和uboot.bin走的是兩條編譯流程，這個要重點注意。
正常來說，會先編譯主體uboot，也就是uboot.bin.再編譯uboot-spl，也就是uboot-spl.bin,雖然編譯命令是一起的，但是編譯流程是分開的。

在uboot的頂層目錄Makefile中有：

spl/u-boot-spl.bin: spl/u-boot-spl
@:
spl/u-boot-spl: tools prepare $(if $(CONFIG_OF_SEPARATE),dts/dt.dtb)
$(Q)$(MAKE) obj=spl -f $(srctree)/scripts/Makefile.spl all

指出編譯u-boot-spl.bin的鏈接是在u-boot的頂層目錄下的scripts/make.spl里定義的，且要編譯u-boot-spl.bin首先要定義CONFIG_SPL（在u-boot的頂層目錄下的configs目錄對應的AM335X_evm_defconfig有定義）

在文件scripts/makedile.spl中：

spl/u-boot-spl.bin依賴如下

spl/u-boot-spl-nodtb.bin

spl/u-boot-spl

u-boot-spl-init, u-boot-spl-main, spl/u-boot-spl.ld 最后通過cmd_u-boot-spl來生成spl/u-boot-spl。

重點定義：

　　1、CONFIG_SPL：configs/AM335x_evm_defconfig,用於指定是否需要編譯SPL，也就是是否需要編譯出uboot-spl.bin文件

　　2、CONFIG_SPL_TEXT_BASE 定義在板子的對應的config文件中

　　3、CONFIG_SPL_BUILD

在編譯spl過程中，會配置
u-boot-2016.03/scripts/Makefile.spl中定義了如下 KBUILD_CPPFLAGS += -DCONFIG_SPL_BUILD 也就是說在編譯uboot-spl.bin的過程中，CONFIG_SPL_BUILD這個宏是被定義的。更加具體參考：
http://www.cnblogs.com/leaven/p/6296140.html。

U-boot-spl代碼流程

通過u-boot-spl編譯的腳本（Makefile.spl）知u-boot-spl入口：u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/u-boot-spl.lds

ENTRY(_start)

所以uboot-spl的代碼入口函數是_start
對應於路徑project-X/u-boot/arch/arm/lib/vector.S的_start，后續就是從這個函數開始分析。

uboot-spl需要做的事情

CPU初始剛上電的狀態。需要小心的設置好很多狀態，包括cpu狀態、中斷狀態、MMU狀態等等。
在armv7架構的uboot-spl，主要需要做如下事情

關閉中斷，svc模式
禁用MMU、TLB
芯片級、板級的一些初始化操作
- IO初始化
- 時鍾
- 內存
- 選項，串口初始化
- 選項，nand flash初始化
- 其他額外的操作
加載u-boot.img，跳轉到u-boot.img.

上述工作，也就是uboot-spl代碼流程的核心。

代碼流程

1、代碼整體流程

代碼整體流程如下，以下列出來的就是spl核心函數。
_start———–>reset————–>關閉中斷
………………………………|
………………………………———->cpu_init_cp15———–>關閉MMU,TLB
………………………………|
………………………………———->cpu_init_crit————->lowlevel_init————->CPU級初始化
………………………………|
………………………………———->_main————–>board_init_f_alloc_reserve & board_init_f_init_reserve & board_init_f———->board_init_r加載u-boot.img,跳轉到u-boot.img.
board_init_f,board_init_r執行時已經是C語言環境了。在這里需要結束掉SPL的工作，跳轉到u-boot.img中。

2、_start

上述已經說明了_start是整個spl的入口，其代碼如下：
arch/arm/lib/vector.S

_start:
#ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG .word CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG #endif b reset

會跳轉到reset中。
注意，spl的流程在reset中就應該被結束，也就是說在reset中，就應該轉到到BL2，也就是uboot中了。
后面看reset的實現。

3、reset

建議先參考[kernel 啟動流程] （第二章）第一階段之——設置SVC、關閉中斷，了解一下為什么要設置SVC、關閉中斷以及如何操作。目的：svc模式主要用於軟件中斷和OS操作系統。若是中斷未關閉，CPU在初始化階段有可能產生中斷，但是中斷處理函數還未就緒（未對中斷進行處理），容易使CPU halt停止工作。

代碼如下：
arch/arm/cpu/armv7/start.S

    .globl  reset
    .globl  save_boot_params_ret

reset:
    /* Allow the board to save important registers */ b save_boot_params save_boot_params_ret: /* * disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode, * except if in HYP mode already */ mrs r0, cpsr and r1, r0, #0x1f @ mask mode bits teq r1, #0x1a @ test for HYP mode bicne r0, r0, #0x1f @ clear all mode bits orrne r0, r0, #0x13 @ set SVC mode orr r0, r0, #0xc0 @ disable FIQ and IRQ msr cpsr,r0 @@ 以上通過設置CPSR寄存器里設置CPU為SVC模式，禁止中斷 @@ 具體操作可以參考《[kernel 啟動流程] （第二章）第一階段之——設置SVC、關閉中斷》的分析 /* the mask ROM code should have PLL and others stable */ #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_cp15 @@ 調用cpu_init_cp15，初始化協處理器CP15,從而禁用MMU和TLB。 @@ 后面會有一小節進行分析 bl cpu_init_crit @@ 調用cpu_init_crit，進行一些關鍵的初始化動作，也就是平台級和板級的初始化 @@ 后面會有一小節進行分析 #endif bl _main @@ 跳轉到主函數，也就是要加載BL2以及跳轉到BL2的主體部分

4、cpu_init_cp15

建議先參考[kernel 啟動流程] （第六章）第一階段之——打開MMU兩篇文章的分析。
cpu_init_cp15主要用於對cp15協處理器進行初始化，其主要目的就是關閉其MMU和TLB。
代碼如下(去掉無關部分的代碼)：
arch/arm/cpu/armv7/start.S

ENTRY(cpu_init_cp15)
    /* * Invalidate L1 I/D */ mov r0, #0 @ set up for MCR mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache mcr p15, 0, r0, c7, c5, 6 @ invalidate BP array mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ DSB mcr p15, 0, r0, c7, c5, 4 @ ISB @@ 這里只需要知道是對CP15處理器的部分寄存器清零即可。 @@ 將協處理器的c7\c8清零等等，各個寄存器的含義請參考《ARM的CP15協處理器的寄存器》 /* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-) bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM) orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 11 (Z---) BTB #ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF bic r0, r0, #0x00001000 @ clear bit 12 (I) I-cache #else orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-cache #endif mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @@ 通過上述的文章的介紹，我們可以知道cp15的c1寄存器就是MMU控制器 @@ 上述對MMU的一些位進行清零和置位，達到關閉MMU和cache的目的，具體的話去看一下上述文章吧。 ENDPROC(cpu_init_cp15)

5、cpu_init_crit

cpu_init_crit，進行一些關鍵的初始化動作，也就是平台級和板級的初始化。其代碼核心就是lowlevel_init，如下
arch/arm/cpu/armv7/start.S

ENTRY(cpu_init_crit)
    /* * Jump to board specific initialization... * The Mask ROM will have already initialized * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle * wake up conditions. */ b lowlevel_init @ go setup pll,mux,memory ENDPROC(cpu_init_crit)

所以說lowlevel_init就是這個函數的核心。
lowlevel_init一般是由板級代碼自己實現的。但是對於某些平台來說，也可以使用通用的lowlevel_init，其定義在arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S中
以Am335x為例，在移植過程中，就需要在lowlevel_init.S里加入一些簡單的板級初始化，例如在lowlevle_init.s------->s_init中：

arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c

void s_init(void)
{
/*
* The ROM will only have set up sufficient pinmux to allow for the
* first 4KiB NOR to be read, we must finish doing what we know of
* the NOR mux in this space in order to continue.
*/
#ifdef CONFIG_NOR_BOOT
enable_norboot_pin_mux();
#endif
watchdog_disable();               //arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c

set_uart_mux_conf();            // xx/board/ti/am335x/board.c
setup_clocks_for_console();   // arch/arm/cpu/armv7/am335x/Clock_am33xx.c
uart_soft_reset();                 // arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c
#if defined(CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC)  // include/configs/ti_am335x_common.h
/* Enable RTC32K clock */
rtc32k_enable();                  // arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c
#endif
}

（其實只要實現了lowlevel_init了就好，沒必要說在哪里是實現，但是通常規范都是創建了lowlevel_init.S來專門實現lowlevel_init函數）。

6、_main

spl的main的主要目標是調用board_init_f進行先前的板級初始化動作，板級初始化之后調用board_init_r主要設計為，加載u-boot.img到DDR上並且跳轉到u-boot.img中。DDR在板級初始化中完成--board_init_f。
由於board_init_f是以C語言的方式實現，所以需要先構造C語言環境。
注意：uboot-spl和uboot的代碼是通用的，其區別就是通過CONFIG_SPL_BUILD宏來進行區分的。
所以以下代碼中，我們只列出spl相關的部分，也就是被CONFIG_SPL_BUILD包含的部分。
arch/arm/lib/crt0.S

ENTRY(_main)

/*
* Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0). 因為后面是C語言環境，首先是設置堆棧
*/

#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)
ldr    sp, =(CONFIG_SPL_STACK)                                                   //設置堆棧為后邊調用board_init_f做准備
#else
ldr    sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
#endif
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)    /* v7M forbids using SP as BIC destination */
mov    r3, sp
bic    r3, r3, #7
mov    sp, r3
#else
bic    sp, sp, #7    /* 8-byte alignment for ABI compliance */
#endif
mov    r0, sp
bl    board_init_f_alloc_reserve                                     //2. 為gd_t結構體保留空間理論上有些函數可以用了，例如：preloader_console_init()初始化串口，common/init/board_init.c


mov    sp, r0
/* set up gd here, outside any C code */
mov    r9, r0
bl    board_init_f_init_reserve                      //3. 初始化gd_t(清零)  common/init/board_init.c

                    //gd_t的地址存在r9寄存器中，結構體中存放的是全局參數                 
mov r0, #0
bl    board_init_f

#if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)

/*
* Set up intermediate environment (new sp and gd) and call
* relocate_code(addr_moni). Trick here is that we'll return
* 'here' but relocated.
*/

ldr    sp, [r9, #GD_START_ADDR_SP]    /* sp = gd->start_addr_sp */
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)    /* v7M forbids using SP as BIC destination */
mov    r3, sp
bic    r3, r3, #7
mov    sp, r3
#else
bic    sp, sp, #7    /* 8-byte alignment for ABI compliance */
#endif
ldr    r9, [r9, #GD_BD]    /* r9 = gd->bd */
sub    r9, r9, #GD_SIZE    /* new GD is below bd */

adr    lr, here
ldr    r0, [r9, #GD_RELOC_OFF]    /* r0 = gd->reloc_off */
add    lr, lr, r0
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)
orr    lr, #1    /* As required by Thumb-only */
#endif
ldr    r0, [r9, #GD_RELOCADDR]    /* r0 = gd->relocaddr */
b    relocate_code
here:
/*
* now relocate vectors
*/

bl    relocate_vectors

/* Set up final (full) environment */

bl    c_runtime_cpu_setup    /* we still call old routine here */
#endif
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_FRAMEWORK)
# ifdef CONFIG_SPL_BUILD
/* Use a DRAM stack for the rest of SPL, if requested */
bl    spl_relocate_stack_gd
cmp    r0, #0
movne    sp, r0
movne    r9, r0
# endif
ldr    r0, =__bss_start    /* this is auto-relocated! */

#ifdef CONFIG_USE_ARCH_MEMSET
ldr    r3, =__bss_end    /* this is auto-relocated! */
mov    r1, #0x00000000    /* prepare zero to clear BSS */

subs    r2, r3, r0    /* r2 = memset len */
bl    memset
#else
ldr    r1, =__bss_end    /* this is auto-relocated! */
mov    r2, #0x00000000    /* prepare zero to clear BSS */

clbss_l:cmp    r0, r1    /* while not at end of BSS */
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)
itt    lo
#endif
strlo    r2, [r0]    /* clear 32-bit BSS word */
addlo    r0, r0, #4    /* move to next */
blo    clbss_l
#endif

#if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)
bl coloured_LED_init
bl red_led_on
#endif
/* call board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) */
mov r0, r9 /* gd_t */
ldr    r1, [r9, #GD_RELOCADDR]    /* dest_addr */
/* call board_init_r */
#if defined(CONFIG_SYS_THUMB_BUILD)
ldr    lr, =board_init_r    /* this is auto-relocated! */
bx    lr
#else
ldr    pc, =board_init_r    /* this is auto-relocated! */
#endif
/* we should not return here. */
#endif

ENDPROC(_main)

代碼拆分如下：
（1）因為后面是C語言環境，首先是設置堆棧

    ldr sp, =(CONFIG_SPL_STACK)
@@ 設置堆棧為CONFIG_SPL_STACK

    bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ @@ 堆棧是8字節對齊，2^7bit=2^3byte=8byte mov r0, sp @@ 把堆棧地址存放到r0寄存器中

關於CONFIG_SPL_STACK，我們通過前面的文章
我們已經知道am335x的BL1(spl)是運行在RAM的，並且RAM的地址空間是0x402F0400-0x402FFFFF，RAM前面的部分放的是BL1的代碼部分，所以把RAM最后的空間用來當作堆棧。
所以CONFIG_SPL_STACK定義如下：
include/configs/ti_am335x_common.h

--->ti_armv7_common.h

---->ti_armv7_keystone2.h

#define CONFIG_SPL_STACK (0x402F0400+32*1024+32*1024+8*1024-4)//自己計算結果可能不正確

注意：上述還不是最終的堆棧地址，只是暫時的堆棧地址！！！

（2）為GD分配空間

    bl  board_init_f_alloc_reserve
@@ 把堆棧的前面一部分空間分配給GD使用

    mov sp, r0
@@ 重新設置堆棧指針SP

    /* set up gd here, outside any C code */ mov r9, r0 @@ 保存GD的地址到r9寄存器中

注意：雖然sp的地址和GD的地址是一樣的，但是堆棧是向下增長的，而GD則是占用該地址后面的部分，所以不會有沖突的問題。
關於GD，也就是struct global_data，可以簡單的理解為uboot的全局變量都放在了這里，比較重要，所以后續有會寫篇文章說明一下global_data。這里只需要知道在開始C語言環境的時候需要先為這個結構體分配空間。
board_init_f_alloc_reserve實現如下
common/init/board_init.c

ulong board_init_f_alloc_reserve(ulong top)
{
    /* Reserve early malloc arena */ /* LAST : reserve GD (rounded up to a multiple of 16 bytes) */ top = rounddown(top-sizeof(struct global_data), 16); // 現將top（也就是r0寄存器，前面說過存放了暫時的指針地址），減去sizeof(struct global_data)，也就是預留出一部分空間給sizeof(struct global_data)使用。 // rounddown表示向下16個字節對其 return top; // 到這里，top就存放了GD的地址，也是SP的地址 //把top返回，注意，返回后，其實還是存放在了r0寄存器中。 }

還有一點，其實GD在spl中沒什么使用，主要是用在uboot中，但在uboot中的時候還需要另外分配空間，在講述uboot流程的時候會說明。

（3）初始化GD空間
前面說了，此時r0寄存器存放了GD的地址。

    bl  board_init_f_init_reserve

board_init_f_init_reserve實現如下
common/init/board_init.c
編譯SPL的時候_USE_MEMCPY宏沒有打開，所以我們去掉了_USE_MEMCPY的無關部分。

void board_init_f_init_reserve(ulong base) { struct global_data *gd_ptr; int *ptr; /* * clear GD entirely and set it up. * Use gd_ptr, as gd may not be properly set yet. */ gd_ptr = (struct global_data *)base; // 從r0獲取GD的地址 /* zero the area */ for (ptr = (int *)gd_ptr; ptr < (int *)(gd_ptr + 1); ) *ptr++ = 0; // 對GD的空間進行清零 }

（4）跳轉到板級前期的初始化函數中

u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/board.c
如下代碼

    bl  board_init_f

board_init_f需要由板級代碼自己實現。

u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/board.c

1 void board_init_f(ulong dummy)
2 {
3 board_early_init_f();
4 preloader_console_init();  //初始化uart，使用Puts函數
5 sdram_init();
6 }

u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/board.c

1 int board_early_init_f(void)
2 {
3     prcm_init();    //系統外設時鍾初始化使能，SPI，I2C,uart,gpio.....
4     set_mux_conf_regs();  //系統外設引功能配置，spi，I2C，uart,gpio.
5     return 0;
6 }

u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/clock.c

1 void prcm_init()
2 {
3     enable_basic_clocks();
4     scale_vcores();
5     setup_dplls();
6 }

u-boot-2016.03/board/ti/am335x/board.c

void set_mux_conf_regs(void)
{
    
    __maybe_unused struct am335x_baseboard_id header;

    if (read_eeprom(&header) < 0)
        puts("Could not get board ID.\n");
    
    enable_board_pin_mux(&header);
        puts("enable_board_pin.\n");
}

u-boot-2016.03/board/ti/am335x/MUX.c

void enable_board_pin_mux(struct am335x_baseboard_id *header)
{
    /* Do board-specific muxes. */
    if (board_is_bone(header)) {
        /* Beaglebone pinmux */
        configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);
#if defined(CONFIG_NAND)
        configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
#elif defined(CONFIG_NOR)
        configure_module_pin_mux(bone_norcape_pin_mux);
#else
        configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);
#endif
    } else if (board_is_gp_evm(header)) {
        /* General Purpose EVM */
        unsigned short profile = detect_daughter_board_profile();
        configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);
        /* In profile #2 i2c1 and spi0 conflict. */
        if (profile & ~PROFILE_2)
            configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);
        /* Profiles 2 & 3 don't have NAND */
#ifdef CONFIG_NAND
        if (profile & ~(PROFILE_2 | PROFILE_3))
            configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
#endif
        else if (profile == PROFILE_2) {
            configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);
            configure_module_pin_mux(spi0_pin_mux);
        }
    } else if (board_is_idk(header)) {
        /* Industrial Motor Control (IDK) */
        configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_no_cd_pin_mux);
    } else if (board_is_evm_sk(header)) {
        /* Starter Kit EVM */
        configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux); // 配置I2C1對應的引腳為功能引腳，u-boot-2016.03/board/ti/am335x/mux.c
        configure_module_pin_mux(gpio0_7_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux_sk_evm);
    } else if (board_is_bone_lt(header)) {
        /* Beaglebone LT pinmux */
        configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);
#if defined(CONFIG_NAND) && defined(CONFIG_EMMC_BOOT)
        configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
#elif defined(CONFIG_NOR) && defined(CONFIG_EMMC_BOOT)
        configure_module_pin_mux(bone_norcape_pin_mux);
#else
        configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);
#endif
    } else {
        puts("Unknown board, cannot configure pinmux.");
        hang();
    }
}

也就是說

void board_init_f(ulong dummy)
{
　　1、board_early_init_f------>prmc_init(u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/clock.c)------->enable_basic_clocks(u-boot- 使能CPU各外設包括gpio時鍾 2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/clock_am3xx.c)

------>set_mux_conf_regs（u-boot-2016.03/board/ti/am335x/board.c）------>enable_board_pin_mux(&header)配置板級各外設引腳功能（UART，MMC，SPI，）u-boot-2016.03/board/ti/am335x/Mux.c

　　2、sdram_init()--------------》（u-boot-2016.03/board/ti/am335x/board.c）

　　　　　　　　　　--------->未完待續
}

SDRAM初始化，只有SDRAM初始化完成了，才能為下一步的u-boot運行提供運行環境，這一部分也是要根據板上的SDRAM芯片型號來初始化的。

u-boot-2016.03/board/ti/am335x/board.c

void sdram_init(void)
{
    __maybe_unused struct am335x_baseboard_id header;

    if (read_eeprom(&header) < 0)
        puts("Could not get board ID.\n");

    if (board_is_evm_sk(&header)) {
        /*
         * EVM SK 1.2A and later use gpio0_7 to enable DDR3.
         * This is safe enough to do on older revs.
         */
        gpio_request(GPIO_DDR_VTT_EN, "ddr_vtt_en"); //請求GPIO0_7腳是否有效，AM335x共有GPIO=32*4.如果GPIO_DDR_VTT_EN的數值在0~127之間，返回0
        gpio_direction_output(GPIO_DDR_VTT_EN, 1);//使GPIO的第8腳，GPIO0_7輸出1，使能SDRAM芯片的電源
    }

    if (board_is_evm_sk(&header))
        config_ddr(303, &ioregs_evmsk, &ddr3_data,
               &ddr3_cmd_ctrl_data, &ddr3_emif_reg_data, 0);
    else if (board_is_bone_lt(&header))
        config_ddr(400, &ioregs_bonelt,
               &ddr3_beagleblack_data,
               &ddr3_beagleblack_cmd_ctrl_data,
               &ddr3_beagleblack_emif_reg_data, 0);
    else if (board_is_evm_15_or_later(&header))
        config_ddr(303, &ioregs_evm15, &ddr3_evm_data,
               &ddr3_evm_cmd_ctrl_data, &ddr3_evm_emif_reg_data, 0);
    else
        config_ddr(266, &ioregs, &ddr2_data,
               &ddr2_cmd_ctrl_data, &ddr2_emif_reg_data, 0);
               debug(">>spl:SDRAM_init()\n");
               puts(">>spl:SDRAM_init()\n");

}

板級的初級初始化之后board_init_f()會為后續的調用board_init_r()函數提供更多的堆棧的空間(放在了SDRAM中)

bl spl_relocate_stack_gd

u-boot-2016.03/common/spl/spl.c

ulong spl_relocate_stack_gd(void)
{
#ifdef CONFIG_SPL_STACK_R
    gd_t *new_gd;
    ulong ptr = CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR;

#ifdef CONFIG_SPL_SYS_MALLOC_SIMPLE
    if (CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN) {
        if (!(gd->flags & GD_FLG_SPL_INIT))
            panic_str("spl_init must be called before heap reloc");

        ptr -= CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN;
        gd->malloc_base = ptr;
        gd->malloc_limit = CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN;
        gd->malloc_ptr = 0;
    }
#endif
    /* Get stack position: use 8-byte alignment for ABI compliance */
    ptr = CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR - roundup(sizeof(gd_t),16);
    new_gd = (gd_t *)ptr;
    memcpy(new_gd, (void *)gd, sizeof(gd_t));
#if !defined(CONFIG_ARM)
    gd = new_gd;
#endif
    return ptr;
#else
    return 0;
#endif
}

堆棧空間分配好之后就可以用board_init_r了。

u-boot-2016.03/common/spl/spl.c

board_init_r
{
     1、經行memory的malloc池的初始化
      2、timer_init() 初始化時鍾 arch/arm/cpu/armv7/omap_common
      3、spl_board_init() arch/arm/cpu/armv7/omap_common/boot-common.c
      4、jump_to_image_no_args(&spl_image) // 跳轉u-boot入口地址 entry_point，entry_point是由u-boot.img頭部信息提供的
      5、SPL結束其生命，將控制權交給u-boot/Linux

            
}

arch/arm/cpu/armv7/omap_common/boot-common.c

void spl_board_init(void)
{
    /*
     * Save the boot parameters passed from romcode.
     * We cannot delay the saving further than this,
     * to prevent overwrites.
     */
    save_omap_boot_params(); // 這里講boot_device的參數傳遞給spl_boot_list（自己理解），確定以什么方式加載u-boot.img（uart or spi or mmc or nand....）

    /* Prepare console output */
   // preloader_console_init();

#if defined(CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT) || defined(CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT)
    gpmc_init();
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT
    i2c_init(CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SLAVE);
#endif
#if defined(CONFIG_AM33XX) && defined(CONFIG_SPL_MUSB_NEW_SUPPORT)
    arch_misc_init();
#endif
#if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
    hw_watchdog_init();
#endif
#ifdef CONFIG_AM33XX
    am33xx_spl_board_init();
#endif
}

更加詳細的啟動順序，及相關內存地址分配參考：

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1hseK4cO 密碼: m9ci

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