先了解什么是閾值，度娘告訴我的是：一個領域或一個系統的界限稱為閾，其數值稱為閾值。在圖像中，我們把圖像看成一個由像素灰度值組成的數集，那么閾，就是這個圖像中，根據目標與背景灰度值的差異，選取的一個合適的分割值。這個值可以確定圖像中每一個像素點是屬於目標還是屬於背景。
閾值分割常用於目標與背景對比度較強，背景與目標灰度比較單一的情況。
閾值分割的第一步是要找到合理的閾值。
Halcon提供灰度直方圖，可以進行直觀的閾值處理。
打開灰度直方圖
1、點擊菜單欄中的“可視化”
2：在‘’可視化‘菜單欄下點擊’工具‘
3：在’工具‘項下，長到’灰度直方圖‘
操作灰度直方圖：
1、在“閾值”選項上打勾，開啟使能輸出，可實現可視化操作。看左圖紅色部分，就是選擇閾值的結果。
2、綠色線為最低閾值，紅色線為最高值，通過拖動這兩條線，可以看到左圖紅色部分的變化，從而獲得最佳閾值。
