Cesium 鼠標拾取橢球、地形、模型坐標點（經度+緯度+高程）

首先，Cesium 中的坐標可分為兩種情況：二維和三維，三維又有地形和模型之分；

1、二維坐標，獲取橢球體表面的經緯度坐標：

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);  

handler.setInputAction(function(evt) {  

var cartesian=viewer.camera.pickEllipsoid(evt.position,viewer.scene.globe.ellipsoid);  

var cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);  

var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);//經度值  

var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);//緯度值  

var mapPosition={x:lng,y:lat,z:cartographic.height};//cartographic.height的值始終為零。  

}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK); 

2、三維坐標，獲取地形表面的經緯度高程坐標：

方法一

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);  

handler.setInputAction(function(evt) {  

var ray=viewer.camera.getPickRay(evt.position);  

var cartesian=viewer.scene.globe.pick(ray,viewer.scene); 

 var cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian); 

 var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);//經度值  

var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);//緯度值  

var mapPosition={x:lng,y:lat,z:cartographic.height};//cartographic.height的值為地形高度。  

}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

方法二  

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);  

handler.setInputAction(function(evt) {  

var ray=viewer.camera.getPickRay(evt.position);  

var cartesian=viewer.scene.globe.pick(ray,viewer.scene);  

var cartographic=Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);  

var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);//經度值  

var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);//緯度值  //height結果與cartographic.height相差無幾，注意：cartographic.height可以為0，也就是說，可以根據經緯度計算出高程。  

var height=viewer.scene.globe.getHeight(cartographic);  

var mapPosition={x:lng,y:lat,z:height.height};//height的值為地形高度。  

}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

3、三維坐標，獲取模型表面的經緯度高程坐標（此方法借鑒於官方示例）：

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas);  

handler.setInputAction(function(evt) {  

　　var scene = viewer.scene;  

　　if (scene.mode !== Cesium.SceneMode.MORPHING) {  

　　　　var pickedObject = scene.pick(evt.position);  

　　　　if (scene.pickPositionSupported && Cesium.defined(pickedObject) && pickedObject.node) {  

　　　　　　var cartesian = viewer.scene.pickPosition(evt.position);  

　　　　　　　if (Cesium.defined(cartesian)) {  

　　　　　　　　var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);  

　　　　　　　　var lng = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);  

　　　　　　　　var lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);  

　　　　　　　　var height = cartographic.height;//模型高度  

              　　　　mapPosition={x:lng,y:lat,z:height}  

            　　　　}  

        　　　}  

    　　}  

}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);