事實上在STM32的開發上大部分人都是使用Keil MDK，不過Keil畢竟不是免費軟件，能不能就不要用和諧手段啦。
今天要說的SW4STM32是STM所支持眾多的開發環境中的佼佼者。它基於GCC的STM32的編譯調試工具鏈，完全免費，且完全沒有代碼的限制。寫過Java的人對Eclipse不會陌生（雖然現在基本上被Intellij IDEA給替代了），代碼的自動實全，自動格式化，跳轉瀏覽不知道比Keil，IAR之流強上多少倍。最關鍵的一點是STM32CubeMX可以直接生成SW4STM32的代碼工程，無需改動，直接就可以通過編譯。SW4STM32內建OpenOCD支持ST-LINK，可以在在圖形化的界面實現代碼的單步調試。
還一點很重要，SW4STM32是跨平台的，因為GCC, Eclipse,OpenOCD都是跨平台的。在阿圓在看來，唯一的缺點就是Eclipse都有點臃腫，安裝完也有1.1G了，電腦要求的配置相比Keil會高一些。
廢話不多說，首先下來下載SW4STM32。喲，去官網看一看
http://www.openstm32.org/HomePage
什么，下載還需要注冊，這么麻煩！哈哈阿圓己經為大家找好下載的鏈接了
http://www.ac6-tools.com/downloads//SW4STM32/
現在最新版本到v2.3，大家根據自己的環境下載吧！
等待下載完成，SW4STM32安裝非常容易，基本沒有什么坑，一路Next就可以了
安裝好后到安裝目錄下找到eclipse.exe打開，呆會用來導入STM32CubeMx的工程配置
好了，現在用STM32CubeMX生成一個工程，注意
在生成工程的地方Toolchanin/IDE要選用SW4STM32，這里阿圓用的開發板是STM32F437ZGT6。
打開Eclipse File->Open Projects From File System，如下，結束即可。
點擊Project->Build開始編譯
一點兒問題也沒有！
不過如果要下載調試的話，還需要注意下現在的調試工具的配置，這是阿圓用ST-LINK的配置
全部搞好后點擊Run->Debug As -> AC6 STM32 C/C++ Application就可以調試啦，如果不能調試還得再檢查下你的調試工具的配置，一個是Interface一個是Mode Setup的Reset Mode，注意一下即可。
是不是很方便，也很簡單~ 歡迎大家收藏！
今天就到這里啦，收工！