事实上在STM32的开发上大部分人都是使用Keil MDK，不过Keil毕竟不是免费软件，能不能就不要用和谐手段啦。
今天要说的SW4STM32是STM所支持众多的开发环境中的佼佼者。它基于GCC的STM32的编译调试工具链，完全免费，且完全没有代码的限制。写过Java的人对Eclipse不会陌生（虽然现在基本上被Intellij IDEA给替代了），代码的自动实全，自动格式化，跳转浏览不知道比Keil，IAR之流强上多少倍。最关键的一点是STM32CubeMX可以直接生成SW4STM32的代码工程，无需改动，直接就可以通过编译。SW4STM32内建OpenOCD支持ST-LINK，可以在在图形化的界面实现代码的单步调试。
还一点很重要，SW4STM32是跨平台的，因为GCC, Eclipse,OpenOCD都是跨平台的。在阿圆在看来，唯一的缺点就是Eclipse都有点臃肿，安装完也有1.1G了，电脑要求的配置相比Keil会高一些。
废话不多说，首先下来下载SW4STM32。哟，去官网看一看
http://www.openstm32.org/HomePage
什么，下载还需要注册，这么麻烦！哈哈阿圆己经为大家找好下载的链接了
http://www.ac6-tools.com/downloads//SW4STM32/
现在最新版本到v2.3，大家根据自己的环境下载吧！
等待下载完成，SW4STM32安装非常容易，基本没有什么坑，一路Next就可以了
安装好后到安装目录下找到eclipse.exe打开，呆会用来导入STM32CubeMx的工程配置
好了，现在用STM32CubeMX生成一个工程，注意
在生成工程的地方Toolchanin/IDE要选用SW4STM32，这里阿圆用的开发板是STM32F437ZGT6。
打开Eclipse File->Open Projects From File System，如下，结束即可。
点击Project->Build开始编译
一点儿问题也没有！
不过如果要下载调试的话，还需要注意下现在的调试工具的配置，这是阿圆用ST-LINK的配置
全部搞好后点击Run->Debug As -> AC6 STM32 C/C++ Application就可以调试啦，如果不能调试还得再检查下你的调试工具的配置，一个是Interface一个是Mode Setup的Reset Mode，注意一下即可。
是不是很方便，也很简单~ 欢迎大家收藏！
今天就到这里啦，收工！