獲取兩個向量之間的夾角的幾種方法

獲取兩個向量a,b之間的夾角的幾種方法

方法1：

通過兩個向量的法向量的點乘的反余弦獲取弧度，然后通過弧度獲取角度

rad = Mathf.Acos(Vector3.Dot(a.normal,b.normal))

ang = rad * Mathf.Rad2Deg

方法2：

通過兩個向量的法向量的叉乘的模長的反正弦獲取弧度，然后通過弧度獲取角度

rad = Mathf.Asin(Vector3.Distance(Vector3.zero,Vector3.Cross(a.normal,b.normal)))

ang = rad * Mathf.Rad2Deg

方法3：

先獲取a,b向量的角度大小，然后這個角度可能是正的角度，也可能是負的角度。

再獲取a到b之間夾角的符號，符號為(ab叉乘的法線)和(ab法線的叉乘)的點乘的Mathf.Sign值，即為符號

符號 = Vector3.Dot(Vector3.Cross(a,b).normal,Vector3.Cross(a.normal,b.normal)) 

ang = Vector3.Angle(a,b)

ang = ang * 符號