最近做的一個嵌入式項目

上個月做的是電壓源的項目，再往上個月是GJX監控設備項目，簡單記錄下該項目的實現，使用的新塘某款單片機+GSM模塊+幾個傳感器，整體很簡單，就是定時采集數據然后，上報到服務器，接收服務器控制指令，控制開發。唯一復雜的是使用了MQTT協議，在網上找了一份嵌入式MQTT包，然后重寫發送和接收部分，原來使用的是socket，現在沒有socket了，就是串口連GSM模塊發AT指令，然后配置成透傳，基本上就OK了，因為GSM模塊就用了透傳，單片機直接往串口里丟數據，GSM自動發到服務器是，MQTT協議花了一段時間大概了解了下，我的理解就是一個應用層的協議，所以GSM整個工作流程也就基本確定下來了，首先在服務器上建立一個MQTT server,然后單片機通過向串口下發AT指令建立一個TCP連接，用MQTT協議組包，直接發送到串口，然后串口監聽回包就OK了。花了一段時間去調試溫度濕度，斜率震動，RTC這些東西，貼個主流程代碼

int main(void)
{
		int ret = -1;
		uint32_t pubtick = 0;
		uint32_t ctltick = 0;
		uint8_t AlarmFlag = 0;
		CheckFlag = 0;
		TimerFlag = 0;
    /* Init System, IP clock and multi-function I/O */
    SYS_Init();
		GpioInit();	
    UART0_Init();
    UART1_Init();
		UART_ENABLE_INT(UART1, (UART_INTEN_RDAIEN_Msk| UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));	/*config uart1 interrupt*/
		NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
		UART_ENABLE_INT(UART0, (UART_INTEN_RDAIEN_Msk| UART_INTEN_RXTOIEN_Msk));	/*config uart1 interrupt*/
		NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
		TMR0_Init();
		TMR1_Init();
		RestGps();
		RestGsm();
    I2C0_Init();
    I2C1_Init();
		Getuid();
//		SetSlope();
		Pver = 20;

//		memset(&CONFIG,0,sizeof(CONFIG));
		CheckWakeFlag();
		SetAccData();
		SetAlarm(0);//rtc 15min
		//GetConfig();
		GetFsuId(FsuId);
		ret = GsmInit();
		if(ret)
		{
			printf("gsminit timeout\n");
			goto error;
		}
		ConnectFlag = 0;
Connect:
		ret = MQTT_Connect(ConnectFlag);
		if(ret != 0)
			goto error;
		ret = MQTT_SubAndPub();
		if(ret != 0)
			goto error;
		pubtick = gTick1msCnt;
		while(1)
		{
			if(MQTTMsgReceved_proc() == LOGIN_ACK)
				break;
			if((YA_GetSysTimeInterval(pubtick) >= 15000))//15 s
				goto error;
		}
		ret = UpdateFsuId();
		if(ret)
			goto Connect;
		SerializePubMsg(ONLINE);
		mqtt_publish(PubTopic);
		pubtick = gTick1msCnt;		
		while(1)
		{ 
//			FeedDog();
			if(SendFlag)
			{
				SendFlag = 0;
//				printf("send all data\n");
				GetAllData();
				SerializePubMsg(SEND_CONFIG_DATA);
				mqtt_publish(PubTopic);
				AlarmFlag=GetLockState();

			}
			switch(WakeUpFlag)
			{
				case 0:
					PowerDownFlag = 1;
					break;
				case 1:
				#if 0
					SerializePubMsg(SEND_ALARM);
					mqtt_publish(PubTopic);
				#endif
					PowerDownFlag = 1;
					break;
				case 2:
					if(TimerFlag)
					{
						ctltick = gTick1msCnt;
						TimerFlag = 0;
						CheckFlag = 1;
					}
					if(CheckFlag)
					{
						if((YA_GetSysTimeInterval(ctltick) >= 10000))
						{
							SendFlag = 1;
							CheckFlag = 0;
							CheckHaltFlag = 1;
							break;
						}
					}
					if(CheckHaltFlag)
					{
						AlarmFlag=GetLockState();
						if(!AlarmFlag)
							PowerDownFlag = 1;
					}
					break;
				default:
						break;
			}
			MQTTMsgReceved_proc();
//			SetWakeAndHalt(AlarmFlag);
			if(PowerDownFlag||(YA_GetSysTimeInterval(pubtick) >= HaltTime))
			{
				if(WakeUpFlag != 1)
					SetAccWakeup();
				SetAlarm(AlarmFlag);
				PowerDown();
			}
		}
error:
	SetAccWakeup();
	SetAlarm(1);
	PowerDown();		
		return 0;
}