經常會有人說嵌入式開發，嵌入式開發千差萬別，我總體上分為4個等級
- 微電子開發
- RTOS開發
- 腳本開發
- 富應用開發
微電子開發
這一類產品行為比較固定，比如說電視遙控器，遙控汽車，電飯煲，恆溫燒水壺，溫濕度傳感器，智能門鎖等。這些設備行為都比較簡單，通過按鈕可以設置系統功能和行為。代碼量不大，經常會選用flash小於64K，內存小於8K的單片機進行開發，價格在幾塊錢，這樣的產品售價也很低，幾塊錢，幾十塊錢。代碼結構常以裸機為主。也有一些封裝的調度器，比如，contiki，osal，小小調度器，nordic的事件調度器等
RTOS開發
隨着業務的增長，設備的行為復雜了，代碼量也大了，這時候可以考慮用rtos開發，這類產品的行為相對復雜，比如說帶一個SD卡做文件存儲，帶一個觸摸屏，做一些固定的交互，帶一個網卡協議棧等。這一類開發還屬於單片機開發。常用的操作系統有華為的liteos。ucosII/III ，freertos, rtthread等。雖然和用戶有了一定的交互性，但是這一類應用的業務很少變動。
腳本開發
C/C++是嵌入式開發常用的語言，但是C/C++對工程師來說難度還是很大的，一些人開始嘗試用腳本開發，底層用一個RTOS+腳本解析器，lua和micropython都是針對嵌入式推出來的產品，合宙的luatOS 是在腳本上又做了一個封裝，代碼跑在協程里。python 有一大群工程師，在腳本開發領域也很流行。用腳本開發，大大降低了產品開發的難度，腳本對設備的性能要求很高，lua解析器需要120k以上的flash,python解析器需要256k以上的flash。腳本的效率沒有c和c++ 高，這類產品用在計算量不大，純業務的場景。
富應用開發
這個就是現在流行的linux和安卓開發。這一類產品經常有華麗的界面，比較酷的玩法，比若說手機，就是一個嵌入式終端，這一類產品，應用開發和底層開發完全區分開來。完全是兩個不同的幾乎是棧。應用經常會更新，並且變化還可能比較大。比如說，廣告機，收銀機，醫院的叫號系統。
方案的選型
各個方案之間會有交叉的部分，比如說智能門鎖，可以用裸機開發，也可以用RTOS.都能滿足需求，對於一些系統，可以用RTOS，也可以用腳本，
一些業務相對固定的用RtOS或者的腳本開發就可以，但是你用安卓或者linux也不為錯。