Q1: 嵌入式開發中程序下載后存儲在什么地方？
嵌入式開發范圍較廣，根據系統處理器的處理能力以及資源分配情況，又有許多不同處理器。常說的有MCU、MPU等，兩者有着不同的處理計算能力。以下內容主要來談談關於MCU的相關內容。
一般MCU 包含的存儲空間有：片內Flash 與片內RAM，相比個人電腦（PC）來說，RAM 相當於內存，Flash 相當於硬盤。編譯器會將一個程序分類為好幾個部分，分別存儲在MCU 不同的存儲區，這些都是編譯器的功勞。編譯器相當於 一個中間翻譯者，將計算機編程語言翻譯成機器內碼，從而控制計算體系。
說明：
Program Size包含有：
·Code：代碼段，存放程序的代碼部分
·RO-data：只讀數據段，存放程序中定義的常量
·RW-data：讀寫數據段，存放初始化為非0值的全局變量
·ZI-data: 0數據段，存放未初始化的全局變量及初始化為0的變量
注：在keil中編譯完后，工程會生成一個.map的文件，該文件說明了各個函數占用的尺寸和地址，在文件的最后幾行說明了存儲關系，查看此文件可以得到許多關於程序代碼的重要信息。如下所示（該文件的最后幾行信息）：
1）RO Size 包含了Code 及RO-data，表示程序占用Flash 空間的大小；
2）RW Size 包含了RW-data 及ZI-data，表示運行時占用的RAM 的大小；
3）ROM Size 包含了Code、RO Data 以及RW Data，表示程序燒寫所占用的Flash 空間的大小；
Q2: 程序在MCU中的運行過程？
程序燒寫到了MCU后，程序是怎樣運行呢？這里以STM32為例來探討一下。
（1）程序運行之前，需要有文件實體被燒錄到STM32 的Flash 中，一般是bin 或者hex 文件，該被燒錄文件又被稱為可執行映像文件。如下圖所示，可執行映像文件燒錄到STM32 后的內存分布，它包含RO 段和RW 段兩個部分：其中RO 段中保存了Code、RO-data 的數據，RW 段保存了RW-data 的數據，由於ZI-data 都是0，所以未包含在映像文件中。如下圖所示：
（2）STM32 在上電啟動之后默認從Flash 啟動，啟動之后會將RW 段中的RW-data（初始化的全局變量）搬運到RAM 中，但不會搬運RO 段，即CPU 的執行代碼從Flash 中讀取，另外根據編譯器給出的ZI 地址和大小分配出ZI 段，並將這塊RAM 區域清零。
說明：其中動態內存堆為未使用的RAM 空間，應用程序在申請和釋放的內存塊都來自該空間。
一些全局變量則是存放於RW 段和ZI 段中，RW 段存放的是具有初始值的全局變量（而常量形式的全局變量則放置在RO 段中，是只讀屬性的），ZI 段存放的系統未初始化的全局變量。
Q3: 嵌入式開發中是如何實現程序下載（燒寫）的?
（1）首先談談兩個概念：燒寫和固件。嵌入式系統需要預先將程序寫入ROM/FLASH中,在啟動時載入才能夠運行這些程序,將已經生成的程序寫入ROM/FLASH的過程叫做燒寫。這樣固化在存儲介質上的文件叫固件(firmware)。燒寫即是更新固件的過程。
（2）三種程序編燒寫方式——ISP/ICP/IAP
ISP：In System Programing，在系統編程
只需上電，處理器無需工作，更新整個存儲內容的方式，不需要處理器中間操作，不需要存在引導程序，屬於硬件單獨處理行為.
ICP：In Circuit Programing，在電路編程
可以編程寫入最終用戶代碼，不需要從電路板上取下器件，已經編程的器件也可以用ISP方式擦除或者進行再次編程，需要一些必要的硬件邏輯或引導代碼，例如使用JTAG下載。
IAP：In Applicating Programing，在應用編程
IAP從結構上將Flash存儲器映射為多個存儲體區域(引導區、運行區、下載存儲區等等)，第一個項目程序存放在應用引導區，不執行正常的功能操作，而只是通過某種通信管道接收程序或數據，執行對其他部分代碼的更新;其他代碼才是真正的功能代碼，存放在程序存儲區。當芯片上電后，首先運行應用引導區程序，檢查是否需要對第二部分代碼進行更新，存在更新則進行更新后執行，否則直接執行。所以引導區程序應該不可以IAP方式更新。總而言之，就是將存儲體分區來進行嵌入系統運行調度和管理。
Q4: 常使用的程序燒寫方式有哪些？
1、把系統當做一個存儲區域進行燒寫，相當於把單片機當成一個ROM芯片。
2、采用專門接口及專用的下載線將程序燒寫到固件中。這時CPU除了執行單片機本身的指令之外，還能執行對存儲器進行操作的特殊指令，擦除、燒寫和校驗指令。先通過傳輸相應的指令給CPU執行(擦除、讀入、燒寫、校驗等)，這樣完成燒寫。現在普遍使用的JTAG仿真器也是這樣，CPU能執行JTAG的特殊指令，完成對固件的燒寫操作。
3、 引導程序，即單片機中已經存在了一個燒寫程序。啟動單片機時首先運行該段程序，程序判斷端口狀態，識別燒寫的特殊狀態，就從某個端口讀取數據，然后寫入到存儲單元中。如果是正常的狀態，就轉到用戶的程序開始執行。需要觸發硬件選擇用戶程序模式還是燒寫模式。
注：部分內容參考於《rt-thread官方開發手冊》