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初識
3D打印技術，即快速成形技術，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術，3D打印機則出現在上世紀90年代中期，即一種利用光固化和紙層疊等技術的快速成型裝置。它與普通打印機工作原理基本相同，打印機內裝有液體或粉末等“印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，最終把計算機上的藍圖變成實物。如今這一技術在多個領域得到應用，人們用它來制造服裝、建築模型、汽車、巧克力甜品等。
技術原理
面向普通用戶的桌面級3D打印使用的是融融擠壓式技術（FDM），在描繪融融擠壓式3D打印機的工作原理之前，我們可以先設想這樣一個場景：首先你拿着一根被加熱過的牙膏，在牙膏盒里面都是液態的，但只要你把它一擠出來就會馬上凝固；然后你把這根牙膏頭朝下拿着，並往桌子上擠，邊擠邊水平移動，就像寫毛筆字一樣；等你完成桌面上一層的工作后，把牙膏再往上抬一點，接着往第二個平面上繼續擠牙膏，這時擠壓出來的牙膏會和之前的牙膏粘在一起，先擠出來的牙膏會固化形成后面擠出牙膏的支撐，最后你不斷地重復以上過程，直到擠出你想要的形狀，這其實就是FDM的基本思想。
根據這樣的基本思想，將原材料預先加工成特定口徑的圓形線材，然后將這種線型材料進行熱熔化處理，通過擠壓將融化成液態的材料擠噴出來，通過電腦程序控制噴嘴的坐標移動即可實現實物的3D打印。
開源3D打印機REPRAP發展史
REPRAP開源項目是由英國巴斯大學（the University of Bath) Adrian Bowyer 等人所發起，主要目的是希望能夠獨立設計和制作出一款面向所有普通用戶的3D打印機。經過多年發展能用的版本有三個。
第一代產品稱為Darwin（達爾文）
第二代產品稱為Mendel（孟德爾）
第三代產品稱為Prusa（普魯士）
如何制作一台3D打印機
接下來說重點，如何制作開源3D打印機REPRAP的第三代產品。首先要具有互聯網思維（需要什么先去某寶看一看，哈哈），所需要的原材料和工具在下文按照3D打印機的結構分項列出，其中提到的所有材料和工具在某寶可以全部買到。
結構部分
1）五金件：
螺桿，滑桿導軌，各型號螺母，螺釘，墊片等
2）塑料件：
Prusa Mendel I2 塑料件一套
動力部分
1）步進電機：
42步進電機（兩相四線、兩相六線也可以），電機最好選擇高度 >40mm的，電流 >1A這樣才能保證電機的力矩足夠
2）同步輪，同步帶，絲桿：
同步輪（>=16齒），同步帶選擇2GT型號或者S2M，絲桿一般都直接用M8螺桿。
電路部分
1）控制板：
arduino atmega2560主板 + Ramps1.4控制板
2）開關電源一個：
功率要求較高，最好選用帶散熱風扇功率 >300W的
3）熱敏電阻，輕觸開關、電源線，細導線若干：
熱敏電阻阻值100k，電源線選用 >0.75平
加熱部分
1）擠出機一個：
用來加熱打印耗材的（abs或者pla）
2）加熱床一個：
需要鋁合金底托（最好買鑽好空的）+PCB加熱板+熱硼硅玻璃板
3）雜項：
打印耗材一卷、高溫膠帶、扎線帶等
組裝
側邊支架
整機支架
安裝電機
調試
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