前言
最近又碰到了大尺寸模型打樣的需求，我這台17cm直徑的kossel mini就捉襟見肘了。怎么辦呢，這個時候kossel的好就體現出來了，隨意擴展，那么就自己做個kossel-max吧。為了向前輩M大致敬，會全程直播草案的設計，配件的采購，主板的配置調試，組裝，調平以及精度的調試，也給想做kossel的童鞋們另外一個選擇。文中主要參考kossel原版，M大的kossel-mini改進項目和kossel-mini max項目。
下面是kossel mini 的視頻（非廣告，主要對沒見過並聯機的同謝對打印機有個概念）
項目參數
尺寸示意圖
機身尺寸：三角形底座，邊長~45cm，高度110cm，成型盤直徑30cm
成型尺寸：底面Ø300MM，圓柱高度440MM，塔尖高度500MM
成型體積：31~32.5L（是kossel-mini標准版的近四倍，M大版本的近三倍）
耗材： Ø 1.75MM
大在哪里？為什么大的好？
是不是還在為放不下thinginverse里的plate而苦惱，很正常因為現在大部分plate都是20cm*20cm的尺寸來設計的，那么kossel能放下多大的呢？根據成型盤子的直徑畫了兩個草圖，如下圖：
左圖為kossel-mini 右圖為kossel-max(草圖中的巨型尺寸有誤懶得改了，以下文中的尺寸為准)
標准的mini直徑只有20cm，內切正方形邊長=√（20*20/2）=14.1cm，更郁悶的是現在大部分的kosselmini在打印尺寸上都會比盤子要小（有的是因為外切三角形太小，就是框架的底座，有的是因為搖臂太短），一般20cm直徑的盤子實際可打印直徑只有17cm左右，那么內切正方形的邊長就只剩下√（17*17/2)=12.02cm，不要哭，自己動手豐衣足食。
我們的max直徑有30cm，三角邊42cm，而臂長也達到36cm，所以不用考慮縮水的問題，內切正方形邊長=√（30*30/2)=21.21cm，這下可以直接使用人家搭配好的盤子上菜了。
Kossel設計中高度一直是個頭疼的問題，因為搖臂要浪費掉很多高度，而搖臂短了又會縮水，而mini版本中框架底部太小，一味增加高度很顯然會不穩定，現在max的高度達到了1米，打印高度到了50cm也不會不穩，畢竟底座夠大！而超高的高度給打印塔狀模型帶來了福音，是不是曾無數次敗倒在艾菲爾鐵塔下？原因無它，鐵塔的筋實在太細了，而FDM就是不適合豎着打太細的東西，而在max下完全可以放大了再打，毫無壓力。
3D打印機對比
3D打印技術又叫快速成型技術，已經發展了幾十年了，我們說的FDM就是其中的熱熔成型，也是現在價格最親民的一種，機器大部分來源於開源組織reprap，最流行的分為下面幾類
從左至右分別為Kossel,Ultimaker,Replicator,后兩者最大的區別就是擠出機的位置
因為kossel沒有螺桿驅動，所以速度是最快的，結構上也看得出kossel的性價比最高。
Kossel
優點：速度快，維護少，結構簡單性價比高，校准快，調平方式簡單；
缺點：塔狀機身對穩定性要求高！
Ultimaker
優點：速度快和kossel差不多可以飆到300m+，穩定性高，調平方式一般；
缺點：調平比較麻煩，每次打印前都要校准，有的童鞋校准后無奈的用膠水來解決這個問題
Replicator 2X
優點：來自makerbot的設計，名氣沒得說，屬於近程擠出，對各種模型適應性好，速度一般，穩定性高，調平同上；
缺點：較慢，升降個平台都要半分鍾，調平問題同上；
Prusa i3
優點：超高的性價比，reprap的元老之一，也屬於近程擠出，對各種模型適應性好，速度一般，穩定性一般，調平同上；
缺點：維護性差，雖然是第三代了還是同樣的問題，調平問題同上；
超大Kossel Delta 3D Printer新聞
SeeMeCNC正在開工建設15英尺高的巨型kossel，這才叫真的大，打印真人大小的模型不在話下，不多說上圖看就懂了。
