參考大佬博文：blog.csdn.net/jia20003/article/details/7724530
lps-683.iteye.com/blog/2254368
openCV里有兩個函數（比較常用）處理霍夫變換直線檢測，有什么區別呢。
CvHoughLine：是用於標准的霍夫變換方法
CvHoughLine2：可以使用三種霍夫變換的方法，分別是標准霍夫變換（SHT）、多尺度標准霍夫變換（MSHT）、累計概率霍夫變換（PPHT）。
函數原型：
CvSeq* cvHoughLines2(
CvArr* image,
void* line_storage,
int mehtod,
double rho,
double theta,
int threshold,
double param1 =0,
double param2 =0
);
image
輸入 8-比特、單通道 (二值) 圖像，當用CV_HOUGH_PROBABILISTIC方法檢測的時候其內容會被函數改變。
line_storage
檢測到的線段存儲倉. 可以是內存存儲倉 (此種情況下，一個線段序列在存儲倉中被創建，並且由函數返回），或者是包含線段參數的特殊類型（見下面）的具有單行/單列的矩陣(
CvMat*)。矩陣頭為函數所修改，使得它的 cols/rows 將包含一組檢測到的線段。如果 line_storage 是矩陣，而實際線段的數目超過矩陣尺寸，那么最大可能數目的線段被返回(線段沒有按照長度、可信度或其它指標排序).
method
Hough 變換變量，是下面變量的其中之一：
CV_HOUGH_STANDARD - 傳統或標准 Hough 變換. 每一個線段由兩個
浮點數
(ρ, θ) 表示，其中 ρ 是直線與原點 (0,0) 之間的距離，θ 線段與 x-軸之間的夾角。因此，矩陣類型必須是 CV_32FC2 type.
CV_HOUGH_PROBABILISTIC - 概率 Hough 變換(如果圖像包含一些長的線性分割，則效率更高). 它返回線段分割而不是整個線段。每個分割用起點和終點來表示，所以矩陣（或創建的序列）類型是 CV_32SC4.
CV_HOUGH_MULTI_SCALE - 傳統 Hough 變換的多尺度變種。線段的編碼方式與 CV_HOUGH_STANDARD 的一致。
rho
與像素相關單位的距離精度
theta
弧度測量的角度精度
threshold
閾值參數。如果相應的累計值大於 threshold， 則函數返回這條線段.
param1
第一個方法相關的參數:
對傳統 Hough 變換，不使用(0).
對概率 Hough 變換，它是最小線段長度.
對
多尺度
Hough 變換，它是距離精度 rho 的分母 (大致的距離精度是 rho 而精確的應該是 rho / param1 ).
param2
第二個方法相關參數:
對傳統 Hough 變換，不使用 (0).
對概率 Hough 變換，這個參數表示在同一條直線上進行碎線段連接的最大間隔值(gap), 即當同一條直線上的兩條碎線段之間的間隔小於param2時，將其合二為一。
對多尺度 Hough 變換，它是角度精度 theta 的分母 (大致的角度精度是 theta 而精確的角度應該是 theta / param2).
1 #include <highgui.h> 2 #include <cv.h> 3 #include <math.h> 4 5 int main(int argc, char** argv) 6 { 7 IplImage* src; 8 src = cvLoadImage( argv[1], 0 ); //加載灰度圖 9 IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize( src ), IPL_DEPTH_8U, 1 ); 10 IplImage* color_dst = cvCreateImage( cvGetSize( src ), IPL_DEPTH_8U, 3 ); //創建三通道圖像 11 CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0); 12 CvSeq* lines = 0; 13 cvCanny( src, dst, 50, 100, 3 ); //首先運行邊緣檢測，結果以灰度圖顯示（只有邊緣） 14 cvCvtColor( dst, color_dst, CV_GRAY2BGR ); //色彩空間轉換，將dst轉換到另外一個色彩空間即3通道圖像 15 lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 80, 30, 10 ); //直接得到直線序列 16 17 //循環直線序列 18 for( int i = 0; i < lines ->total; i++ ) //lines存儲的是直線 19 { 20 CvPoint* line = ( CvPoint* )cvGetSeqElem( lines, i ); //lines序列里面存儲的是像素點坐標 21 cvLine( color_dst, line[0], line[1], CV_RGB( 0, 255, 0 ) ); //將找到的直線標記為紅色 22 //color_dst是三通道圖像用來存直線圖像 23 } 24 cvNamedWindow( "src", 1 ); 25 cvShowImage( "src", src ); 26 cvNamedWindow( "Hough", 1 ); 27 cvShowImage( "Hough", color_dst ); 28 cvWaitKey(0); 29 30 return 0; 31 }