單端信號：
單端信號(single-end)是相對於差分信號而言的，單端輸入指信號有一個參考端和一個信號端構成，參考端一般為地端。
ADC單端輸入
比如說UART232串口中，發送端TXD，接收端RXD，參考端是地，GND，是典型的單端信號輸入輸出。
單端輸入時，是判斷信號與 地的電壓差。
RS232單端信號接口示意圖
差分信號：
差分(Differential)是將單端信號進行差分變換，輸出兩個信號，一個和原信號同相，一個和原信號反相。差分信號有較強的抗共模干擾能力，適合較長距離傳輸，單端信號則沒有這個功能。
差分輸入時，是判斷兩信號線的電壓差。
差分信號波形圖
信號受干擾時 ，差分的兩根線會同時受到影響，但電壓差變化不大。而單端輸入的一線變化時，GND不變，所以電壓差變化較大。
差分信號和普通的單端信號走線相比，最明顯的優勢體現在一下三個方面：
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抗干擾能力強，因為兩根差分走線之間的耦合很好(最好相鄰布線)，當外界存在噪聲干擾時，幾乎是同時被耦合到兩條線上，而接收端關心的只是兩信號的差值，所以外界的共模噪聲可以被完全抵消。
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能有效抑制EMI，同樣的道理，由於兩根信號的極性相反，他們對外輻射的電磁場可以相互抵消，耦合的越緊密，泄放到外界的電磁能量越少。
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時序定位精確，由於差分信號的開關變化是位於兩個信號的交點，而不像普通單端信號依靠高低兩個閾值電壓判斷，因而受工藝，溫度的影響小，能降低時序上的誤差，同時也更適合於低幅度信號的電路。目前流行的LVDS（lowvoltagedifferentialsignaling）就是指這種小振幅差分信號技術。
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單端轉差分：
RS485電路圖，RS232與RS485之間的轉換。485-A與485-B是差分輸入輸出對，485-RX為單端輸出，485-TX為單端輸入，485-DIR為方向控制，實現半雙工通信。
上圖為典型全差分電路，所謂全差分即輸入和輸出均為差分的電路。上圖所示為全差分運放電路。
ADC差分輸入
偽差分輸入：
ADC偽差分輸入
為了既有差分輸入的優點又有單端輸入簡單的優點，還有一種偽差分輸入，通過把信號地連到ADCIN-端實現一種類似差分的連接。
偽差分（Pseudo-differential）信號連接方式減小了噪聲，並允許在儀器放大器的共模電壓范圍內與浮動信號連接.在偽差分模式下，信號與輸入的正端連接，信號的參考地與輸入的負端連接。偽差分輸入減小了信號源與設備的參考地電位(地環流)不同所造成的影響，這提高了測量的精度。
偽差分輸入與差分輸入在減小地環流和噪聲方面是非常相似的，不同的方面在於，差分輸入模式下，負端輸入是隨時間變化的，而在偽差分模式下，負端輸入一定僅僅是一個參考。描述偽差分的另外一種方式就是，輸入僅僅在打破地的環流這個意義上是差分的，而參考信號(負端輸入)不是作為傳遞信號的，而僅僅是為信號(正端輸入)提供一個直流參考點。
相關問題：
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偽差分輸入能有效抑制共模噪聲嗎？
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能部分抑制。由於兩線對“大地”阻抗不一致，所以抑制效果有限。
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偽差分輸入與差分輸入相比有哪些優缺點？
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既然是“偽裝”的，原則上沒有優點只有缺點。其缺點就是兩線不對稱，共模抑制效果有限。硬要湊一個優點的話，就是可以勉強將單端輸出信號偽裝成差分，效果比完全單端連接效果稍好一點（解決兩端地的小范圍浮動）。
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