在一個嵌入式系統中使用最多的莫過於 通用輸入輸出 GPIO口。看到論壇中經常有朋友問海思為什么沒有提供GPIO驅動。其實不然。
在海思SDK xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的讀寫工具源碼。
你也可以根據himm的源碼來寫一個文件設備操作的驅動。畢竟輪子已經有了，我們就沒必要再去造輪子了。
這個工具是用來 配置海思寄存器的。當然可以稍加改造或者在應用直接使用來控制通用寄存器。
根據海思提供資料 ，配置一個通用GPIO需要做如下工作。
1. 參考“管腳復用控制寄存器”配置管腳的相應位，使能需要使用的 GPIO管腳功能。（這塊大家自己去查復用寄存器表）
2. 配置寄存器 GPIO_DIR，選擇 GPIO是作為輸入還是輸出。
GPIO用於輸入：外部信號通過 GPIO 管腳送進來，此時可通過 GPIO_DATA 寄存器查看輸入信號值。
注意：輸入的信號會同時送到和 GPIO復用的管腳上。
GPIO用於輸出：先向 GPIO_DATA 寄存器寫入相應值后，再通過 GPIO輸出寫入值。
GPIO8 0x201D_0000
GPIO7 0x201C_0000
GPIO6 0x201B_0000
GPIO5 0x201A_0000
GPIO4 0x2019_0000
GPIO3 0x2018_0000
GPIO2 0x2017_0000
GPIO1 0x2016_0000
GPIO0 0x2015_0000
GPIOn對應的寄存器地址為：GPIOn基地址+該寄存器偏移地址。
下面是比較關鍵的一個問題：我們知道對GPIO_DATA的操作可以控制輸出，如果DIR方向是輸入，可以讀取這個地址的值 。那么怎么進行位操作呢？
海思的手冊給出如下解釋。海思的DATA寄存器通過 一個10位的地址中的高8位進行位尋址。
比如我要操作
若地址為 0x3FC（0b11_1111_1100） ，則對 GPIO_DATA[7:0]這 8bit操作全部有效。
操作方式： 基地址+偏移地址 0x3FC就為便宜地址，如果對該地址的寄存器操作則對所有8個IO的控制有效。
若地址為 0x200（0b10_0000_0000） ，則僅對 GPIO_DATA[7]的操作有效。
另一個關鍵寄存器
GPIO_DIR 方向寄存器 偏移地至 0x400
下面舉個栗子： （控制開發板3G電源)
比如控制GPIO0_1
基地址 GPIO0_BASE 0x2015_0000
GPIO_DIR = GPIO0_BASE + OFFSET(0x400) 0：輸入 1：輸出
則數據DATA寄存器地址 0b00_0000_1000 = 0x08
對了別忘了復用：
復用的基地址 0x200F0000 復用偏移地址 0x09c
該寄存器 bit0 控制復用 0 為GPIO 1為功能。
himm 0x200F009C 0
himm 0x20150400 2
himm 0x20150008 0xFF
附圖:
3G_RST = RMII_TXD0 功能1 ： GPIO0-2
3G_Power = RMII_TXEN 功能1: GPIO0-1
復用寄存器基地址 0x200F 0000
偏移地址
這是HI3531的/etc/init.d/rcS的內容，結合HIMM工具，我們分析一下。
#GPIO17 3~6
himm 0x200F0234 0
himm 0x200F0238 0
himm 0x200F023C 0
himm 0x200F0240 0
#GPIO17 DIR
himm 0x20260400 0x20
#GPIO17_5 BUZZER
himm 0x20260080 0x20
ifconfig eth0 192.168.0.140
ifconfig eth1 192.168.1.163
telnetd&
#GPIO17_5 BUZZER
himm 0x20260080 0x0
#GPIO17 3~6
himm 0x200F0234 0
himm 0x200F0238 0
himm 0x200F023C 0
himm 0x200F0240 0
這四行是定義GPIO17的3~6引腳為GPIO1的功能，即用作IO管理用。
地址計算為基地址0X200F0000, 再加上0X234, 定義GP17.3的地址。
#GPIO17 DIR
himm 0x20260400 0x20
這是定義GPIO17.5腳為輸出引腳，即方向引腳。記住：0X400都是方向引腳，一個組只有一個寄存器
#GPIO17_5 BUZZER
himm 0x20260080 0x20
這里直接輸出17_5的引腳為高電平，引腳為高，蜂鳴器開始響了。 0X20為0B0010_0000, 也就是BIT5, 管腳號是GPIO17_0~GPIO17_7，
這里的0x20260080 的數據寄存器
再加上偏移地址0X080, 計算方法為： 0X20260000 + （1 《 (5 + 2)）
其中5為管腳號， 2為右移MASK地址PADDR[9:2]
#GPIO17_5 BUZZER
himm 0x20260080 0x0
在運行了網絡配置和TELNET程序后，置GPIO17_5腳為低電平，關掉蜂鳴器。
http://blog.csdn.net/USB_ABC/article/details/51714458
http://blog.csdn.net/xyyangkun/article/details/8485426?reload 驅動