GPIO意思就是通用輸入輸出，一些引腳可以通過他們輸出高低電平，或者通過它們讀入引腳的狀態。
對GPIO的操作是對所有硬件的操作最基本的技能。
一、通過寄存器來操作GPIO引腳，一個引腳可以用於輸入、輸出或者其他的特殊功能，那么一定有寄存器來配置這些功能，
對於輸入，就是讀取引腳的狀態，一定可以從寄存器在中讀取到引腳的狀態；對於輸出，也有相應的寄存器，向寄存器中
寫入數據使引腳輸出高低電平；其他特殊功能，有另外的寄存器來控制它。
對於S3C2440來說，同樣的道理，也會有上面所說的寄存器，GPxCON用於配置引腳的功能的（輸入、輸出或其他功能），
GPxDAT用於讀/寫引腳數據；另外GPxUP用於是否使用內部上拉電阻。
1、GPxCON寄存器-配置寄存器
對於S3C2440，除了GPACON特殊外（寄存器每一位對應一個引腳），其它都是寄存器的沒2位控制一根引腳：00表示輸入，
01表示輸出、10表示特殊、11保留不用。
2、GPxDAT寄存器
用於讀/寫引腳：當引腳被設為輸入時，從GPxDAT寄存器讀取引腳的狀態；當引腳被設為輸出時，將數據寫入GPxDAT寄存器
相應的引腳會輸出相應的該低電平。
3、GPxUP寄存器
某位為1時，相應引腳無內部上拉電阻；某位為0時，相應引腳使用上拉電阻。
上拉電阻、下拉電阻的作用：GPIO為第三態時（相當於無外接芯片），引腳的電平狀態有上拉電阻、下拉電阻確定。
二、在開發板上實現LED亮滅及按鍵控制LED
目標：通過讀寫GPIO寄存器來驅動LED、獲取按鍵狀態。
第一個例子使用匯編編寫一個簡單的驅動LED的程序，點亮LED首先看原理圖是怎么接的，拿到原理圖手冊
可以看到led被點亮開發板gpio需要低電平，找到對應的開發板gpio。一目了然GPF4為0時LED1亮，1時滅，但是一個GPIO管腳可以是輸出也可以是輸入，所以，要配置GPIO的功能。
點亮led：
1、配置gpio的功能為輸出，2、設置gpio輸出高\低
配置輸出功能，在數據手冊上可以看到一個寄存器GPFCON，GPF4對應的位【9:8】做出相應的配置，管腳的復用
設置寄存器在數據手冊上可以看到一個寄存器GPFDAT，【7:0】，當是輸出功能時一位對應功能寄存器的一個引腳。這樣4位就對應GPF4了。
GPFCON地址0x56000050 GPFDAT地址0x56000054
下面是匯編寫的點亮一個LED程序：
led_on.S
.global _start _start: LDR R0,= 0x56000050 @R0為GPFCON寄存器，此寄存器用於選擇引腳的功能 MOV R1,#0x00000100 STR R1,[R0] @將數值寫進寄存器里也就是配置了引腳的相應的功能 LDR R0,= 0x56000054 @R0為GPFDAT寄存器，此寄存器用於設置相應管腳的值，高低電平 MOV R1,#0x00000000 @設置相應管腳輸出0電平，可讓LED1燈亮 STR R1,[R0] @將數值寫進寄存器里也就是設置了引腳的相應的輸出電平 MAIN_LOOP: B MAIN_LOOP @循環
下面是相應的Makefile
led_on.bin : led_on.S arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on.elf arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin clean: rm -f led_on.bin led_on.elf *.o
將生成的bin文件燒到開發板即可點亮LED。