【ros】【bug】gtk2\3 沖突

ORBSLAM2首次運行出現GTK沖突。

Gtk-ERROR **: GTK+ 3 symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported

參考網址https://github.com/yosinski/deep-visualization-toolbox/issues/10

ldd /path/to/your/caffe/python/caffe/ldd _caffe.so | grep -i gtk

ldd /path/to/your/python/site-packages/cv2.so | grep -i gtk

 

ldd能夠顯示可執行模塊的dependency

一看自己的python里的cv2.so,gtk果然是3，編譯opencv時候選擇的是gtk3 ，

應該在cmake時候，把with GTK2x打鈎，

重新編譯opencv，再用上面的命令看下，是2了。