【ros】【bug】gtk2\3 冲突

ORBSLAM2首次运行出现GTK冲突。

Gtk-ERROR **: GTK+ 3 symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported

参考网址https://github.com/yosinski/deep-visualization-toolbox/issues/10

ldd /path/to/your/caffe/python/caffe/ldd _caffe.so | grep -i gtk

ldd /path/to/your/python/site-packages/cv2.so | grep -i gtk

 

ldd能够显示可执行模块的dependency

一看自己的python里的cv2.so,gtk果然是3，编译opencv时候选择的是gtk3 ，

应该在cmake时候，把with GTK2x打钩，

重新编译opencv，再用上面的命令看下，是2了。