先貼幾張datasheet原圖：
這部分都很想了解，最想了解的是這四個zero point、pole point、pole point、zero point是怎么求出來的？
現在S域求出傳函？（自動化白學了。。）
試着求一下傳函：
(Vin-Vset)/Z1= -（Vout-Vset）/Z2
Vset是固定值
ΔVin/Z1=-ΔVout/Z2
Gs應該是對應-G(Z2)/G(Z1)，
中間兩個zero point滿足，邊上的兩個pole point不好算啊。。。
最重要的，figure 36的bode plot畫出來干嘛的？不就是為了輔助證明環路穩定的嗎？但是最后也沒有給出證明過程。。
回歸到最原始的問題，你如何計算一個溫控系統得的穩定性！！！以及給出怎樣的補償網絡？！！！還是說只能靠參數整定給出最佳的PID參數？
參考：https://wenku.baidu.com/view/de768b8a69dc5022aaea00c3.html