先贴几张datasheet原图：
这部分都很想了解，最想了解的是这四个zero point、pole point、pole point、zero point是怎么求出来的？
现在S域求出传函？（自动化白学了。。）
试着求一下传函：
(Vin-Vset)/Z1= -（Vout-Vset）/Z2
Vset是固定值
ΔVin/Z1=-ΔVout/Z2
Gs应该是对应-G(Z2)/G(Z1)，
中间两个zero point满足，边上的两个pole point不好算啊。。。
最重要的，figure 36的bode plot画出来干嘛的？不就是为了辅助证明环路稳定的吗？但是最后也没有给出证明过程。。
回归到最原始的问题，你如何计算一个温控系统得的稳定性！！！以及给出怎样的补偿网络？！！！还是说只能靠参数整定给出最佳的PID参数？
参考：https://wenku.baidu.com/view/de768b8a69dc5022aaea00c3.html