一、前言
上一篇文章說了，在開發之前必須先搭建起交叉編譯環境，於是這里我們就介紹一下環境的搭建過程。
其實在所安裝的Vivado HLx 2016.4中就包含了Xilinx SDK，在該SDK上即可開發Linux上的應用程序，但我在使用的過程中發現該SDK自帶的編譯器與通常手動安裝的交叉編譯鏈有所不同，導致在程序編寫的過程中缺少了很多頭文件。為此，我試過將Ubuntu系統中的相關Linux頭文件拷貝到了Windows系統並添加至SDK的搜索路徑中，但最終由於Windows與Linux系統的諸多不同而失敗。下一步，我將直接在Ubuntu系統上安裝單獨的SDK工具，並嘗試將手動安裝的交叉編譯鏈添加至SDK中。我這么做的目的是將SDK提供的BSP和Linux系統下開發的應用程序結合起來，而不用在Linux系統中開發程序時重寫BSP的相關接口。
下面回歸到我們的主題，交叉編譯環境的搭建，其實就是在Ubuntu中安裝Xilinx提供的交叉編譯鏈。
二、軟件安裝
[本文系統：Ubuntu14.04.5 LTS 64bit]
1、下載Xilinx交叉編譯鏈：xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin（網絡上有不少分享鏈接）
2、將交叉編譯鏈拷貝到Ubuntu系統中，安裝前在終端運行命令：“ sudo dpkg-reconfigure dash ”，在彈出的界面上選擇“ 否 ”，退出。
（作用：設置默認的shell為bash；原因：Ubuntu安裝的時候使用了dash，dash比bash體積小速度快，兼容性高。但是在bash下可以正常運行的一些sh在dash下不能使用，造成了一些麻煩。為了解決之，鍵入sudo dpkg-reconfigure dash，重新配置dash，並選擇“no”，即不使用dash。）
3、在終端運行安裝命令：“ sudo ./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin ”，然后出現安裝界面，選擇默認設置安裝即可。
4、額外配置：手動添加環境變量，在終端運行命令“ gedit /etc/bash.bashrc ”打開bash.bashrc文件，在文件中添加如下內容：
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH
（作用：將編譯環境路徑加入到PATH環境變量，以后編譯程序時無需再使用export命令指定；其中，“ /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux ” 是交叉編譯鏈的默認安裝路徑）
5、驗證：在終端輸入命令“ arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc-v ”，若能打印出相關版本信息則說明安裝成功。
PS：由於交叉編譯鏈默認安裝在了 /root 目錄下，所以在終端上使用一般用戶時可能無法訪問，切換為 root 身份即可。
后續將繼續探索前沿所說的“將SDK提供的BSP和Linux系統下開發的應用程序結合起來”，以及使用Code Blocks來作為開發工具（需將安裝的交叉編譯鏈配置進去）。
參考鏈接：
ZedBoard移植嵌入式Linux教程(5)——安裝交叉編譯工具鏈 | 電子創新網賽靈思中文社區