一、前言
上一篇文章说了，在开发之前必须先搭建起交叉编译环境，于是这里我们就介绍一下环境的搭建过程。
其实在所安装的Vivado HLx 2016.4中就包含了Xilinx SDK，在该SDK上即可开发Linux上的应用程序，但我在使用的过程中发现该SDK自带的编译器与通常手动安装的交叉编译链有所不同，导致在程序编写的过程中缺少了很多头文件。为此，我试过将Ubuntu系统中的相关Linux头文件拷贝到了Windows系统并添加至SDK的搜索路径中，但最终由于Windows与Linux系统的诸多不同而失败。下一步，我将直接在Ubuntu系统上安装单独的SDK工具，并尝试将手动安装的交叉编译链添加至SDK中。我这么做的目的是将SDK提供的BSP和Linux系统下开发的应用程序结合起来，而不用在Linux系统中开发程序时重写BSP的相关接口。
下面回归到我们的主题，交叉编译环境的搭建，其实就是在Ubuntu中安装Xilinx提供的交叉编译链。
二、软件安装
[本文系统：Ubuntu14.04.5 LTS 64bit]
1、下载Xilinx交叉编译链：xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin（网络上有不少分享链接）
2、将交叉编译链拷贝到Ubuntu系统中，安装前在终端运行命令：“ sudo dpkg-reconfigure dash ”，在弹出的界面上选择“ 否 ”，退出。
（作用：设置默认的shell为bash；原因：Ubuntu安装的时候使用了dash，dash比bash体积小速度快，兼容性高。但是在bash下可以正常运行的一些sh在dash下不能使用，造成了一些麻烦。为了解决之，键入sudo dpkg-reconfigure dash，重新配置dash，并选择“no”，即不使用dash。）
3、在终端运行安装命令：“ sudo ./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin ”，然后出现安装界面，选择默认设置安装即可。
4、额外配置：手动添加环境变量，在终端运行命令“ gedit /etc/bash.bashrc ”打开bash.bashrc文件，在文件中添加如下内容：
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH
（作用：将编译环境路径加入到PATH环境变量，以后编译程序时无需再使用export命令指定；其中，“ /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux ” 是交叉编译链的默认安装路径）
5、验证：在终端输入命令“ arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc-v ”，若能打印出相关版本信息则说明安装成功。
PS：由于交叉编译链默认安装在了 /root 目录下，所以在终端上使用一般用户时可能无法访问，切换为 root 身份即可。
后续将继续探索前沿所说的“将SDK提供的BSP和Linux系统下开发的应用程序结合起来”，以及使用Code Blocks来作为开发工具（需将安装的交叉编译链配置进去）。
参考链接：
ZedBoard移植嵌入式Linux教程(5)——安装交叉编译工具链 | 电子创新网赛灵思中文社区