基於連通圖,鄰接矩陣實現的圖,非遞歸實現。
算法思想:
設置兩個標志位,①該頂點是否入棧,②與該頂點相鄰的頂點是否已經訪問。
A 將始點標志位①置1,將其入棧
B 查看棧頂節點V在圖中,有沒有可以到達、且沒有入棧、且沒有從這個節點V出發訪問過的節點
C 如果有,則將找到的這個節點入棧,這個頂點的標志位①置1,V的對應的此頂點的標志位②置1
D 如果沒有,V出棧,並且將與v相鄰的全部結點設為未訪問,即全部的標志位②置0
E 當棧頂元素為終點時,設置終點沒有被訪問過,即①置0,打印棧中元素,彈出棧頂節點
F 重復執行B – E,直到棧中元素為空
先舉一個例子吧
假設簡單連通圖如圖1所示。假設我們要找出結點3到結點6的所有路徑,那么,我們就設結點3為起點,結點6為終點。找到結點3到結點6的所有路徑步驟如下:
1、 我們建立一個存儲結點的棧結構,將起點3入棧,將結點3標記為入棧狀態;
2、 從結點3出發,找到結點3的第一個非入棧沒有訪問過的鄰結點1,將結點1標記為入棧狀態,並且將3到1標記為已訪問;
3、 從結點1出發,找到結點1的第一個非入棧沒有訪問過的鄰結點0,將結點0標記為入棧狀態,並且將1到0標記為已訪問;
4、 從結點0出發,找到結點0的第一個非入棧沒有訪問過的鄰結點2,將結點2標記為入棧狀態,並且將0到2標記為已訪問;
5、 從結點2出發,找到結點2的第一個非入棧沒有訪問過的鄰結點5,將結點5標記為入棧狀態,並且將2到5標記為已訪問;
6、 從結點5出發,找到結點5的第一個非入棧沒有訪問過的鄰結點6,將結點6標記為入棧狀態,並且將5到6標記為已訪問;
7、 棧頂結點6是終點,那么,我們就找到了一條起點到終點的路徑,輸出這條路徑;
8、 從棧頂彈出結點6,將6標記為非入棧狀態;
9、 現在棧頂結點為5,結點5沒有非入棧並且非訪問的結點,所以從棧頂將結點5彈出,並且將5到6標記為未訪問;
10、 現在棧頂結點為2,結點2的相鄰節點5已訪問,6滿足非入棧,非訪問,那么我們將結點6入棧;
11、 現在棧頂為結點6,即找到了第二條路徑,輸出整個棧,即為第二條路徑
12、 重復步驟8-11,就可以找到從起點3到終點6的所有路徑;
13、 棧為空,算法結束。
下面講一下C++代碼實現
圖類,基於鄰接矩陣,不詳細的寫了 ==
1 class Graph 2 { 3 private: 4 CArray<DataType,DataType> Vertices; 5 int Edge[MaxVertices][MaxVertices]; 6 int numOfEdges; 7 public: 8 Graph(); 9 ~Graph(); 10 void InsertVertex(DataType Vertex); 11 void InsertEdge(int v1,int v2,int weight); 12 int GetWeight(int i,int j); 13 int GetVertices(); 14 DataType GetValue(int i); 15 };
首先自己寫一個簡單的“棧類”,由於新增了些方法所以不完全叫棧
template<class T> class Stack { private: int m_size; int m_maxsize; T* data; public: Stack(); ~Stack(); void push(T data); //壓棧 T pop(); //出棧,並返回彈出的元素 T peek(); //查看棧頂元素 bool isEmpty(); //判斷是否空 int getSize(); //得到棧的中元素個數 T* getPath(); //返回棧中所有元素 }; template<class T> Stack<T>::Stack() { m_size=0; m_maxsize=100; data=new T[m_maxsize]; } template<class T> Stack<T>::~Stack() { delete []data; } template<class T> T Stack<T>::pop() { m_size--; return data[m_size]; } template<class T> void Stack<T>::push(T d) { if (m_size==m_maxsize) { m_maxsize=2*m_maxsize; T* new_data=new T[m_maxsize]; for (int i=0;i<m_size;i++) { new_data[i]=data[i]; } delete []data; data=new_data; } data[m_size]=d; m_size++; } template<class T> T Stack<T>::peek() { return data[m_size-1]; } template<class T> bool Stack<T>::isEmpty() { if (m_size==0) { return TRUE; } else { return FALSE; } } template<class T> T* Stack<T>::getPath() { T* path=new T[m_size]; for (int i=0;i<m_size;i++) { path[i]=data[i]; } return path; } template<class T> int Stack<T>::getSize() { return m_size; }
Vertex類,便於遍歷全部的結點
1 class CVertex 2 { 3 private: 4 int m_num;//保存與該頂點相鄰的頂點個數 5 int *m_nei; //與該頂點相鄰的頂點序號 6 int *m_flag; //與該頂點相鄰的頂點是否訪問過 7 bool isin; //該頂點是否入棧 8 public: 9 CVertex(); 10 void Initialize(int num,int a[]); 11 int getOne(); //得到一個與該頂點相鄰的頂點 12 void resetFlag(); //與該頂點相鄰的頂點全被標記為未訪問 13 void setIsin(bool);//標記該頂點是否入棧 14 bool isIn(); //判斷該頂點是否入棧 15 void Reset();//將isin和所有flag置0 16 ~CVertex(); 17 18 };
CVertex::CVertex() { m_num=SIZE; m_nei=new int[m_num]; m_flag=new int[m_num]; isin=false; for (int i=0;i<m_num;i++) { m_flag[i]=0; } } void CVertex::Initialize(int num,int a[]) { m_num=num; for (int i=0;i<m_num;i++) { m_nei[i]=a[i]; } } CVertex::~CVertex() { delete []m_nei; delete []m_flag; } int CVertex::getOne() { int i=0; for (i=0;i<m_num;i++) { if (m_flag[i]==0) //判斷是否訪問過 { m_flag[i]=1; //表示這個頂點已經被訪問,並將其返回 return m_nei[i]; } } return -1; //所有頂點都已訪問過則返回-1 } void CVertex::resetFlag() { for (int i=0;i<m_num;i++) { m_flag[i]=0; } } void CVertex::setIsin(bool a) { isin=a; } bool CVertex::isIn() { return isin; } void CVertex::Reset() { for (int i=0;i<m_num;i++) { m_flag[i]=0; } isin=false; }
初始化頂點類
int a[SIZE],num; for ( i=0;i<SIZE;i++) { num=0; for (int j=0;j<SIZE;j++) { if (m_graph.Edge[i][j]!=MaxWeight&&i!=j) { a[num]=j; num++; } } vertex[i].Initialize(num,a);
算法實現(由於是基於MFC實現,所有下邊的代碼不可以直接使用)
stack.push(selection1); //將起點壓棧 vertex[selection1].setIsin(true); //標記為已入棧 int path_num=0; while (!stack.isEmpty()) //判斷棧是否空 { int flag=vertex[stack.peek()].getOne(); //得到相鄰的頂點 if (flag==-1) //如果相鄰頂點全部訪問過 { int pop=stack.pop(); //棧彈出一個元素 vertex[pop].resetFlag(); //該頂點相鄰的頂點標記為未訪問 vertex[pop].setIsin(false); //該頂點標記為未入棧 continue; //取棧頂的相鄰節點 } if (vertex[flag].isIn()) //若已經在棧中,取下一個頂點 { continue; } if (stack.getSize()>maxver-1) //判斷棧中個數是否超過了用戶要求的 ,這里是限制了一條路徑節點的最大個數 { int pop=stack.pop(); vertex[pop].resetFlag(); vertex[pop].setIsin(false); continue; } stack.push(flag); //將該頂點入棧 vertex[flag].setIsin(true); //記為已入棧 if (stack.peek()==selection2) //如果棧頂已經為所求,將此路徑記錄 { int *path=stack.getPath(); //保存路徑的代碼省略 int pop=stack.pop(); //將其彈出,繼續探索 vertex[pop].setIsin(false); //清空入棧的標志位 } }