Qt調用simulink自動生成的C++代碼

simulink自帶工具用於生成C和C++代碼，其中C代碼可以無需修改用於C工程中，由於生成的C++代碼為標准值代碼，而Qt為C++的實現，調用simulink生成的C++程序也可正常工作。

軟件版本：

simulink：2016a

Qt：5.7

1，搭建一個簡單的數學運算模型，本模型沒有輸入，只有一個輸出。如下：

2，配置模型

2.1 設置模型為固定步長，運行結束時間inf。

2.2設置輸出格式為“Structure”，也可設置為其他，如Array

2.3選擇代碼生成語言C++，具體設置如下，其中目標文件為grt.tlc,即Generic real-time Target。

2.4 設置代碼接口在 C++ Class中，在Qt調用中可以避免一些莫名其妙的錯誤。

2.5 檢查設置，在2.3步驟中單擊“check Model”按鈕，檢查配置是否正確，如果有錯誤或警告，則按照推薦的設置，最后結果如下：

3，編譯模型，Ctrl+B或者單擊如下按鈕

4，編譯后會在當前目錄下生成后綴grt_rtw的文件夾，里面即是編譯后的程序。

5，在Qt中創建一個簡單的widght程序，名字為testModel.

6，將步驟4中生成的.h，.cpp文件添加到Qt工程中，並把所有依賴的.h文件一並加入（在MATLAB安裝文件中），最終增加的如下：

7，在mainwindow.cpp的構造函數中增加如下代碼（相關的變量聲明未單獨列出）：

  pModel = new testModelClass();

    pModel->initialize();
    pModel->step();
    qDebug()<<"simulink output:"<<pModel->test_Y.Out2;

8，運行Qt程序輸出結果如下，和期望的一致：

simulink output: 12

 

以上表明Qt是可以調用simulink的C++代碼的，進一步的可以將模型的輸入在也Qt程序中設置。