前面介紹了MDB的設計思想並對比了它和傳統的嵌入式軟件開發之間的差異，現在開始使用Simulink工具演示模型的搭建和C代碼的自動生成過程。
Matlab版本：R2018B
一、算法模型的搭建
搭建一個具有計數功能模型，當使能計數時，每運行一次該計數模塊計數值加1，當計數值大於目標值時，相應的使能標志位置位，當初始化計數使能時，計數值被初始化為特定的輸入值
模型的輸入量描述：
InitVal：計數器初始化值
B_Init：為1時，計時器模塊被初始化成InitVal值
B_Calc：為1時，計數器模塊每運行一次自加1
模型內部變量：
CntTimer：存儲當前計數值
模型輸出量描述：
B_En: 使能標志位，計數值大於目標值時被置1
CurTimer：當前計數值
設置const、switch block的輸出數據類型為Inherit：Inherit via back propagation（繼承后項的數據類型）
二、代碼的生成
1、使用數據管理，設置變量屬性
數據據管理主要是對Simulink/Stateflow模型中的兩類數據進行管理，一是信號，一是參數。對應於C代碼，我們可以簡單的把信號對應到變量上，而參數，則是不通過程序運行而發生變化的，參數的變化，一般是通過人工調節完成的，也就是參數調節，參數調節的目的是為了選擇合適的參數以得到最佳的性能。
數據管理的方式，使用的是數據對象進行數據管理，這里的“對象”二字，和我們經常聽到的“面向對象編程”里面的“對象”意義相同。Simulink為用戶事先定義好兩個包，一個是Simulink Package，一個是mpt Package。以Simulink Package為例，包里面有類，分別為Simulink.Signal和Simulink.Parameter兩個類。用戶可以通過這兩個類定義相應的對象（Object），然后通過類提供的屬性（Property）定義數據的屬性。其實這兩個類里面除了屬性之外，還定義了方法（Method），一般情況下，我們管理數據，使用屬性就夠了。
點擊Model Explorer圖標，進入Model Explorer界面
在Base Workspace中創建信號對象，信號對象名和simulink使用的信號名一致
step1：選擇Base Workspace
step2：選擇創建一個信號對象，信號對象對應於C代碼中的變量
step3：修改創建信號對象的名稱，名稱應該和模型中的信號一致
step4：設置創建信號對象的屬性
注意：CntTimer使用Data store memory模塊，創建對象時需要設置Dimersions、Complexity兩個屬性，這里CntTimer為一維實數，將維度Dimersions設置成1，Complexity設置為real實數即可
Base Workspace中創建singal對象是用來對simulink中使用的信號進行數據定義，模型中的simulink信號對應於生成的C代碼中的變量。我們知道C代碼中的變量需要指定數據類型，使用前需定義等等，在模型中設置這些屬性就是通過sigal對象來指定生成代碼的對應變量的數據類型。后面我們在生成代碼的配置中會講到如何將這些signal對象和simulink模型中的信號進行聯系起來
2、代碼生成配置
第一步，點擊simulink中的如下圖標，或者使用ctl+e快捷鍵，進入代碼生成和模型仿真的配置界面
第二步，設置slover選項
因為計算機內只能執行離散數據類型，我們想要生成用於單片機器執行的代碼，所以這里的解算器選擇固定步長，解算器選擇離散
fixed-step size：步長的時間，simulink仿真時使用，可根據控制器時鍾頻率進行設置
第三步，設置Diagnostics選項的Data Validity項容
設置其中對signal信號的解析，選擇explicit and implicit項讓解析時將simulink中的siganl信號和workspace中創建的同名的signal對象進行聯系起來，siganl對象即前面我們介紹的在Model Explore中創建的內容。若這里不進行選擇，也就意味着模型的輸入輸出信號沒進行定標，使用默認數據類型生成代碼，生成的代碼使用結構體來描述輸入輸出，這樣的代碼可用性不高。
注：也可以鼠標右鍵單擊signal的信號線，選擇properties，勾選“signal name must resolve to simulink siganl object”來進行signal和signal同名對象直接的捆綁。這種方式需要一個個的點擊信號線進行設置，沒有上述直接選擇explicit and implicit項便捷
第四步， 設置Code generation選項
選擇系統目標文件為ert.tlc，用於生成嵌入式代碼，ert針對嵌入式期間對生成的代碼進行了相應的優化處理
勾選Generater code only選項，選擇僅生成代碼
第五步，設置Code generation選項中的optimization項
這個選項內包含對生成代碼的優化，可設置內容比較多，這里只設置了一小部分
remove root level I/O zero initialization：勾選上，在生成代碼的初始化函數中不進行對輸出變量進行初始化
remove root internal data zero initialization：勾選上，在生成代碼的初始化函數中不進行對內部data store memory變量進行初始化
第六步，設置Code generation選項中的Interface項
修改生成代碼依賴函數庫的存放位置（一般使用定點數計算和查表時會生成相應庫函數），取消浮點數、復數的支持，取消terminate函數生成
remove error status field in real-time model data structure：勾選上，不提供用於錯誤狀態的處理接口
第七部，設置Code generation選項中的Templates項
取消勾選generate an example main porgram，設值生成代碼時不生成一個main函數的調用例子
也可以修改code templates中的生成代碼的模板，自定義生成代碼中變量、函數、宏的排放順序
第八步，點擊Apply，執行ctrl+b編譯模塊，生成代碼
配置完成，生成代碼，可以看出生成的代碼和我們的模型實現的邏輯一致，並且生成的代碼還是比較精簡的，可讀性也很強。
值得注意的是在生成代碼的配置中還有其他部分配置可以設置，這里我把這些選項保持默認內容，當然你在使用時可以根據根據自己的需求設置其他選項，如可以設置生成的代碼中包含那些頭文件，設置編譯工具鏈等等，這里就不一一的介紹了