（2d與3d的Collider可以相互存在，但是無法相互協作，如2d是無法檢測3d的，反之，一樣）
在目前掌握的情況分析，在Unity中參與碰撞的物體分2大塊：1.發起碰撞的物體。2.接收碰撞的物體。
1. 發起碰撞物體有：Rigodbody , CharacterController .
2. 接收碰撞物體由：所有的Collider .
工作的原理為：發生碰撞的物體中必須要有“發起碰撞”的物體。否則，碰撞不響應。
比如：牆用BoxCollider ，所以牆與牆之間無反應。
比如：一個帶有Rigidbody屬性的箱子，能落到帶有MeshCollider屬性的地面上。
比如：一個帶有Rigidbody屬性的箱子，可以被一個帶有CharacterController 屬性的人推着跑。
就是此原因。
在所有Collider上有一個Is Trigger 的boolean型參數。
當發生碰撞反應的時候，會先檢查此屬性。
當激活此選項時，會調用碰撞雙方的腳本 OnTrigger***， 反之，腳本方面沒有任何反應。
當激活此選項時，不會發生后續物理的反應。反之，發生后續的物理反應。
總結：Is Trigger 好比是一個物理功能的開關， 是要“物理功能”還是要“OnTrigger腳本”。
在Rigodbody 上有一個Use Gravity 的boolean型參數.
Unity 物理引擎，處理的一個細節：
當一個CharacterController不發生位置變化，一個Collier發生位置變化后，產生碰撞。將不會調用任何碰撞反映。
物理引擎視為CharacterController無碰撞.
碰撞器由來
1.系統默認會給每個對象(GameObject)添加一個碰撞組件(ColliderComponent)，一些背景對象則可以取消該組件。
2.在unity3d中，能檢測碰撞發生的方式有兩種，一種是利用碰撞器，另一種則是利用觸發器。這兩種方式的應用非常廣泛。為了完整的了解這兩種方式，我們必須理解以下概念：
（一）碰撞器是一群組件，它包含了很多種類，比如：Box Collider，Capsule Collider等，這些碰撞器應用的場合不同，但都必須加到GameObjecet身上。
（二）所謂觸發器，只需要在檢視面板中的碰撞器組件中勾選IsTrigger屬性選擇框。
（三）在Unity3d中，主要有以下接口函數來處理這兩種碰撞檢測：
觸發信息檢測：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider other) / MonoBehaviour.OnTriggerEnter2D(Collider2D other)當進入觸發器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider other) / MonoBehaviour.OnTriggerExit2D(Collider2D other)當退出觸發器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider other) / MonoBehaviour.OnTriggerStay2D(Collider2D other)當逗留觸發器
碰撞信息檢測：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collisionInfo) / MonoBehaviour.OnCollisionEnter2D(Collision2D collisionInfo)當進入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collisionInfo) / MonoBehaviour.OnCollisionExit2D(Collision2D collisionInfo)當退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collisionInfo) / MonoBehaviour.OnCollisionStay2D(Collision2D collisionInfo) 當逗留碰撞器