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機器人與SMART組件的配置
打開RobotStudior軟件，創建一個新工作站
打開相應的機器人系統並且導入做好的SMART組件
配置機器人的I/O信號
注：導入的SMART組件中有幾個DI信號就新建幾個DO信號，創建完成之后重啟控制器。
機器人信號與SMART組件信號間的關聯
創建機器人路徑及程序
⑴．創建運動指令界面及邏輯指令界面
⑵．調整軌跡點上工具的姿態
注3：當機器人到達目標點的姿態不好時，可以調整工具的姿態。
注5：參數配置必須每個點單獨配置。