對於簡單的代碼，不需要進行硬件調試，直接一次成功。但如果代碼工程比較大，難免存在一些bug，這就有必要通過硬件調試來解決問題了。
stm32支持JTAG和SWD，JLINK V8也支持JTAG和SWD。所以可以選用這兩種方式來調試。不過JTAG占用的IO口較多，而SWD只需要兩根就可以了，所以在硬件調試時，推薦SWD模式。
硬件調試設置步驟：
- 安裝對應Jlink驅動，將Jlink連接到電腦和開發板JTAG口，並且開發板需要供電（否則，在后面的Setting里無法搜索到cpu）。
- 定位到Option – Debug選項卡，右側選擇Use：J-LINK / J-Trace Cortex，然后選擇其后的Setting。
- 選擇Port為SW模式，利用Auto Clk來設置Max Clock。完成后確定。
- 定位到Option - Utilities選項卡，上側同樣選擇J-LINK / J-Trace Cortex，然后選擇其后的Setting。
- 這里需要根據不同的mcu選擇FLASH的大小。開發板使用的是FLASH=512KB的STM32F103ZET6，所以點擊Add后選擇512KB型號的STM32。然后選中Reset and Run。完成后確定。
- 回到IDE界面，進入debug模式，此時會自動通過Jlink下載程序。然后就可以進行硬件調試了。
2017-9-1：Keil5出來好久了，但我怕麻煩沒更新，一直在用4.70a。今天終於沒忍住，花了一下午的時間下載了MDK5.21a版本（沒辦法，單位的網速慢的跟狗一樣）。在下載的過程中，看到了好多關於JLink V8在Keil5下無法使用的情況，大概原因是DaoBan的JLink無法通過MDK的驗證。所以順帶搜索了很多恢復固件的資料，做好變磚重刷的准備。
晚上，順利安裝好MDK5.21a，然后就是安裝軟件包，一切ok。連接上JLink，果然提示更新固件，戰戰兢兢的點了確認件升級，很快就升級完成了。編譯-debug，當當當，彈出一個框框“JLink cannot load flash device description”，心里咯噔一下暗叫不妙。正准備搜索解決方案，突然想起來沒有選擇chip型號，果斷選擇了512kB的stm32f103zet6，保存，編譯，下載，成功。