阿里雲VPS(win系統)裝ROS教程

以下方法是VPS下的WIN系統下安裝ROS的方法，LINUX暫時沒有

VPS系統裝2003或2008 ，建議2008 啟動快，安全，但以下內容是在2003上測試的，

2003系統，2003設置開機自動登陸，、

虛擬機設置成橋接，單網卡即可，橋接模式，MAC和IP地址都要用系統網卡的，要一樣，否則不能上網，
剛開始做的時候MAC不一樣就行了，用MAC進去，IP可以配置成一樣的，


其實主要的原理，就是讓ROS變成外網的IP和外網網卡，來負責上網和路由，而阿里雲的VPS（WIN）變成ROS路由下的一台主機。想明白這個道理，那剩下就好做了。虛擬機這邊用的是VirtualBox。虛擬機記得把PAE/NX關閉。否則VPS上是跑不起來虛擬機的。


ROS主要設置 這里就不講了，

網卡IP和掩碼 DNS NAT ROUTE基本就這幾個設置一下就可以了

以下內容是修改上網網卡的IP地址和MAC地址，每個VPS都不一樣的，自己修改下，
用的時候可以改下IP和MAC還有網卡名稱，修改后保存后加入到2003 開機啟動項中，
執行的配置有個BGU，就是要點一下確認才繼續往下執行，通過阿里雲的網頁VNC進去點擊一下即可或者自己修改下，

最后是啟動虛擬機，
ping 127.0.0.1 -n 60
netsh interface ip reset "本地連接"
netsh interface ip add address "本地連接" 192.168.1.3 255.255.255.0
netsh interface ip add address "本地連接" gateway=192.168.1.1 gwmetric=1
netsh interface ip set dns "本地連接" static 8.8.8.8 primary
echo 先禁用網卡
netsh interface set interface "本地連接" disable
echo 使用reg add命令修改物理地址
reg add HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\{4D36E972-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}\0011 /v NetworkAddress /d 920000000000 /f
echo 再啟用網卡
netsh interface set interface "本地連接" enable
cd\
cd C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\ 
start VirtualBox.exe -startvm 525


別忘記在ROS上配上3389-DNAT 

虛擬機要把這個勾去掉。否則會提示VT-X無法支持。