首先，打開 Micrium 公司官方網站（http://micrium.com/），點擊“Downloads”選項卡
進入下載頁面，在“Brouse by MCU Manufacturer”欄目展開“STMicroelectronics”，單擊“View
all STMicroelectronics”。 
可以選擇自己的stm32型號進行下載，下載前要登錄該網站 。
移植過程
選擇一個秉火 STM32 開發板可用的裸機例程作為程序模板，這里准備了一個簡單的“LED 流水燈”例程。
拷貝下圖路徑下 uC/OS-III 源碼文件到“APP”文件夾下。
拷貝下圖路徑下 uC/OS-III 源碼文件到“BSP”文件夾下。
將“User”文件夾下的“led”文件夾剪切到“BSP”文件夾里面，並且刪除“main.c”文件。 
並對應添加全部文件， 以app為例,其他的不再演示：
全部文件添加之后，再添加路徑：
接下來需要對工程文件進行修改。首先修改工程的啟動文件“startup_stm32f429_439xx.s”。其中將PendSV_Handler 和 SysTick_Handler 分 別 改 為 OS_CPU_PendSVHandler 和
OS_CPU_SysTickHandler，共兩處。還有在復位時使能浮點支持。 
修改三：
“bsp.h”和“bsp.c”文件使用的都是 uC/OS-III 源碼的 STM32 板載驅動代碼，這里要改成自己的裸機板載驅動代碼。“bsp.h”的修改如下：
接下來修改應用文件“app_cfg.h”和“app.c”。 在這里創建一個任務， 叫起始任務， 每
隔 5 秒切換一次 LED1 的亮滅狀態，以此來驗證 uC/OS-III 系統是否移植成功。
“app_cfg.h”的修改如下：
編譯工程，沒有錯誤和警告，下載程序正常運行，LED燈亮滅5s循環，移植成功。