使用cube配置導出工程在keil5編譯后首次SWD下載可以再次下載不行的解決辦法。
1原因：
cube使用的是HAL庫，初始化語句里面禁用了調試功能。
在stm32f1xx_hal_msp.c中
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); 就是這句禁了。
2解決：
在stm32f1xx_hal_msp.c中改為
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE(); 這句啟用調試功能。
下載辦法：按住開發板的復位按鈕（一直到點擊下載）后松開，就可以下載成功。
（記住這個下載辦法，其它問題導致不能下載程序都可以使用該辦法--按住復位再下載）
這里可能不熟練操作不好，多試幾次。
然后就可以隨意下載程序了。（不用按復位了）
錯誤根源找到了：
這里使能就解決問題了。