SPI是一種高速的,全雙工同步的通信總線,在芯片管腳上占用了四根線,節約了芯片的管腳,同時為PCB的布局節省了空間,提供了方便,因此越來越多的芯片集成了這種通信協議,STM32也就有了SPI接口。
有上圖可知有四個通信口,兩個位移寄存器是同步的,那MISO和MOSI就不難理解了。
SCLK時鍾信號,由主設備產生。CS從設備片選信號,由主設備控制。
1、配置相關引腳的復用功能,使能SPI2時鍾。
假設我們要使用SPI2,第一步SPI2時鍾使能,第二步相關引腳的輸出模式(MISO,MOSI,SCLK,(CS沒有接外設的話,我們使用軟件管理方式))。
1 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 2 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB 時鍾使能 3 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2 時鍾使能 4 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; 5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15 復用推挽輸出 6 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 7 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOB
2、初始化SPI2,設置SPI2工作模式
1 SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; 2 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //雙線雙向全雙工,還有半雙工以及串行發和串行收方式 3 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 SPI 還有副 SPI 4 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI 發送接收8或者16位幀結構 5 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步時鍾的空閑狀態為高電平或者低電平 6 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第一個或者第二個跳變沿數據被采樣 7 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信號由軟件控制 8 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //預分頻 256 9 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //數據傳輸從 MSB 位開始 10 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值計算的多項式 11 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根據指定的參數初始化外設 SPIx 寄存器
3、使能SPI2
初始化完成之后我們就要使能SPI2通信了。
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);//使能SPI外設
4.SPI傳輸數據
傳輸數據時,就需要有發送數據和接收數據的函數
發送數據函數為:void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
接收數據函數為:uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ;
5、查看SPI傳輸狀態
判斷數據是否傳輸完成
SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE);