本文的話，我們首先了解一下SPI協議是什么，然后通過SPI的工作框圖了解原理，然后根據代碼對使用進行一下概括；
1 SPI協議
1.1 工作模式
SPI總線有四種工作模式，由CPOL和CPHA決定，模式xx = mode[CPOL:CPHA]；不同模式的采樣點不同；
CPOL(clock polarities時鍾極性)：決定SCK的起始電平是0還是1，CPOL=0表示時鍾的起始電平為低；
CPHA(clock phase時鍾相位)： 決定數據采樣點是在SCK的第1個跳變沿還是第二個跳變沿，CPHA=0表示取樣點為第一個跳變沿；
就像目前遇到過的串口協議都是1bit開始位，8bit數據位，1bit停止位，無校驗位；遇到的SPI協議也清一色是模式0；
1.2 數據收發
假設器件為主器件，工作在全雙工模式，然后工作模式為模式0；
在SCK的上升沿時，需要MI,MO都是有效數據；所以數據應該在CS使能前或SCK采樣前的下降沿准備好；(意思是數據在下降沿變化，上升沿采樣)
spi的數據幀為4-32bit，數據發送以數據幀為單位，先使能片選，然后發送數據幀，然后取消片選使能；以此循壞收發數據；
1.3 注意事項
SPI協議大部分用在EEPROM和FLASH存儲器上，作為板間通信協議較為常用；
SPI協議對數據的收發時序要求不高，也沒有應答位；協議簡單，速度較快；只要SCK和CS使能，MI,MO就可以傳遞數據了；
許多設備都更願意支持模式0和模式3，因為這樣的話取樣的數據點都是在上升沿取樣；
(上升沿通常由D觸發器生成，較為穩定；下降沿的觸發器觸發時會有一些組合邏輯的延時，不如上升沿穩定；)
2 SPI框圖
各種外設的了解無非是首先了解該外設的時鍾，時鍾決定傳輸性能；然后了解該外設的工作模式和配置原理；然后根據代碼了解接口如何使用；
2.1 SPI時鍾域
SPI外設的時鍾域可以分為三個完全獨立的時鍾域，但是這些域之間的控制和狀態信號需要嚴格同步，確保收發數據的正確；
2.1.1 spi_pclk時鍾域：APB總線的工作時鍾，用來訪問spi寄存器時使用；
2.1.2 spi_ker_ck時鍾域：主器件的SCK工作時鍾，由rcc時鍾生成，hal庫函數中默認對其2分頻后作為sck時鍾；從器件的該時鍾域由主器件生成；
2.1.3 串行接口時鍾域：由spi_ker_ckf分頻而來的時鍾，用來給收發數據的移位寄存器使用；
3 hal庫接口
https://www.cnblogs.com/armfly/p/12523671.html
4 W25Q128FV特性總結，隨便看看
4.1 結構框圖
/CS引腳：未使能前，引腳屬於高阻態，芯片待機狀態；片選使能，芯片電壓上來，芯片自動准備收發指令數據；
/WP引腳：使能后，狀態寄存器不能被修改；目的是為了防止掉電狀態下的SR寄存器可能被噪音之類的修改；下面有圖；
/HOLD引腳：使能CS后，如果使能HOLD，則DO為高阻態，DI,SCK信號無效；
使用spi時，可以將引腳配置為通用IO口，然后拉高，高電平不使能該引腳；
/RESET引腳：將/HOLD引腳的功能改為復位引腳，然后硬件配置復位；也可以使用復位指令軟件復位；
/WP, /HOLD, /RESET引腳的功能都與QSPI的功能沖突，如果芯片配置成qspi模式，則引腳功能無效；
WEL出廠默認為0,；當WEL為1時，/WP引腳可與SR寄存器的多bit一起決定block的寫保護；
w25qxx只支持spi模式的模式0和模式3，為什么呢？先占個坑；
w25qxx在SCK的上升沿讀取DI的數據，在SCK的下降沿發送數據到DO；
4.2 狀態寄存器
w25qxx一共有3個狀態寄存器；
讀操作狀態寄存器可以知道各種指令操作之后寄存器的狀態，可以通過狀態寄存器判斷指令操作是否完成；
寫操作狀態寄存器可以配置芯片的各種功能，如寫保護功能，QSPI模式，復位引腳復用等；
4.2.1 SR1和SR2：初始化值為0x00；
(S0)BUSY:當busy為1時，芯片正在執行指令，且不接收新的指令；當busy為0時，芯片不在執行指令，准備接收指令；
(S1) WEL:當wel為1時，芯片可以執行寫指令；當wel為0時，不能執行寫指令；上電后以及執行完各種指令后，wel會被置位為0；
(S4-S2) BP[2:0]:當配置后，對應地址的擦寫操作受到保護，需要先取消保護才能修改；BP[2:0]默認初始化為0，即所有地址均可執行擦寫操作；
(S5) TB:同BP[2:0]一起決定block protected；默認初始化為0；//可以通過配置SRP[1:0]和WEL來配置TB bit；
(S6) SEC:當SEC為1時，BP[2:0]的寫保護單位是sector；當SEC為0時，寫保護單位是block；
S[6:2]用來決定數據存儲區的非易失性存儲功能是否啟用；如果啟動，則特定block或sector不能直接擦寫操作；具體見數據手冊第七章末尾的表格；
(S8-S7) SRP[1:0]:決定/WP控制狀態寄存器的功能是否有效；是針對狀態寄存器操作的配置；如下圖所示：
(S9) QE:當置1后，表示為QSPI模式，且/WP引腳和/HOLD引腳功能無效，將對應引腳杜勇為QSPI數據引腳；
當QE為0時，/WP和/HOLD引腳功能有效；
QEbit需要先配置為1，然后執行Enter QPI(38h)指令，才能進入QPI模式；
(S13-S11) LB[3:1]:當置1后，對應的256bytes的security register永久性只讀；是針對安全性寄存器的配置；
(S14) CMP:配合前面5bit一起配置非易失性保護；默認初始化為0；
(S15) SUS:當SUS為1時，表示執行完了擦寫操作75h；當SUS為0時，表示執行完了擦寫操作暫停指令7Ah；默認上電初始化為0；
(S18) WPS:當WPS為0時，決定存儲區域的非易失性寫保護由寄存器的5bit決定；
當WPS為1時，表示存儲區域的寫保護通過發送指令來決定；具體見第7章末尾的表格；
(S22-S21)DRV[1:0]:用來決定驅動輸出數據的強度，默認為11b，25%；
(S23) HOLD/RESET:默認為0，表示引腳功能為/HOLD；當配置為1時，表示引腳功能為/RESET；
4.3指令操作
芯片為SPI/DSPI/QSPI提供了45條基本指令。這些指令在CS拉低后便准備好接收了；數據傳輸高位在前先傳輸；
芯片為QPI提供了32條基本指令；QSPI接口僅支持從SPI接口使用38h指令切換過去，然后使用FFh切換回QSPI；
QSPI和QPI的主要差別在於QPI發送指令也是通過4線進行傳輸的，QSPI發送指令同SPI一樣是通過1線進行傳輸的；
必須確保所寫的地址范圍內的數據全部為0XFF,否則在非0XFF處寫入的數據將失敗!
SPI的解碼緩存是256字節，所以每次執行寫操作的時候，寫入數據的大小不大於256字節；
所以執行讀寫操作數據的時候都要先使能WEL，然后等BUSY位為0；