MCU定時器的CNT寄存器一般是16位的，使用定時器的編碼器正交接口功能，計數周期有兩種配置方法：
1、計數周期與編碼器脈沖數相等
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t)(PulseNumber) - 1u;
好處就是轉子電角度獲取不用做處理，由當前CNT計數值可以很方便對應到轉子電角度。
缺點則是圈數計數溢出時，位置計數沒有達到有符號2進制的溢出但被強制處理，也就是說位置計數不能在數據格式里完成連續循環，這樣在溢出點前后數據就不連貫。如果使用位置信息計算轉速，在溢出點前后的兩次位置數據相減就會得到錯誤的速度，這樣為保證測速的連貫性，就需要對位置信息做移位處理，這樣就限制了編碼器脈沖數必須為2的次數，或者速度計算不采用位置數據，記錄兩次的圈數和脈沖，分開相減后再處理，這樣就避免溢出點的問題了。但即使這樣正確處理了速度計算，編碼器最大支持脈沖仍不能大於65535。
2、計數周期等於65535
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
好處很明顯，這樣可以保證位置信息的連貫性，速度計算也不需要特殊處理，直接使用位置信息計算就可以，並且對編碼器脈沖數也沒有限制，可以支持很高精度的編碼器。
缺點則是無法從CNT中直接得到當前的轉子電角度，需要從位置信息中處理得到，不過處理也不復雜，可以說方法2適應性更好。