增量式編碼器與絕對式編碼器的區別
增量式編碼器 增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。 增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定 ...
原文：增量式編碼器定時器配置和速度計算的處理方法
MCU定時器的CNT寄存器一般是 位的，使用定時器的編碼器正交接口功能，計數周期有兩種配置方法： 計數周期與編碼器脈沖數相等 好處就是轉子電角度獲取不用做處理，由當前CNT計數值可以很方便對應到轉子電角度。 缺點則是圈數計數溢出時，位置計數沒有達到有符號 進制的溢出但被強制處理，也就是說位置計數不能在數據格式里完成連續循環，這樣在溢出點前后數據就不連貫。如果使用位置信息計算轉速，在溢出點前后的兩次 ...
2017-07-21 16:12 0 3298 推薦指數：
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