這個_IO 是指靜態 這個 _IO 是指靜態 volatile uint32_t 是指32位的無符號整形變量uint32_t 是指32位的無符號整形變量；
搞stm32這么久了，經常看到stm32里面庫文件里面有用“_IO”定義的變量，查過一下當時記住了，過段時間又給忘記了。所以才特意的寫一個博文來記住。
volatile
volatile 類型是這樣的，其數據確實可能在未知的情況下發生變化。比如，硬件設備的終端更改了它，現在硬件設備往往也有自己的私有內存地址，比如顯存，他們一般是通過映象的方式，反映到一段特定的內存地址當中，這樣，在某些條件下，程序就可以直接訪問這些私有內存了。另外，比如共享的內存地址，多個程序都對它操作的時候。你的程序並不知道，這個內存何時被改變了。如果不加這個voliatile修飾，程序是利用catch當中的數據，那個可能是過時的了，加了 voliatile，就在需要用的時候，程序重新去那個地址去提取，保證是最新的。歸納起來如下：
1. volatile變量可變允許除了程序之外的比如硬件來修改他的內容
2. 訪問該數據任何時候都會直接訪問該地址處內容，即通過cache提高訪問速度的優化被取消
對於((volatile unsigned long *) 0xE0028000)為隨硬件需要定義的一種地址，前面加上“*”指針，為直接指向該地址，整個定義約定符號IOPIN代替，調用的時候直接對指向的地址寄存器寫內容既可。這實際上就是內存映射機制的方便性了。其中volatile關鍵字是嵌入式系統開發的一個重要特點。上述表達式拆開來分析，首先(volatile unsigned long *) 0xE0028000的意思是把0xE0028000強制轉換成volatile unsigned long類型的指針，暫記為p，那么就是#define A *p，即A為P指針指向位置的內容了。這里就是通過內存尋址訪問到寄存器A，可以讀/寫操作。
對於(volatile unsigned char *)0x20我們再分析一下，它是由兩部分組成：
1）（unsigned char *)0x20，0x20只是個值，前面加（unsigned char *)表示0x20是個地址，而且這個地址類型是unsigned char ，意思是說讀寫這個地址時，要寫進unsigned char 的值，讀出也是unsigned char 。
2）volatile，關鍵字volatile 確保本條指令不會因C 編譯器的優化而被省略，且要求每次直接讀值。例如用while((unsigned char *)0x20)時，有時系統可能不真正去讀0x20的值，而是用第一次讀出的值，如果這樣，那這個循環可能是個死循環。用了volatile 則要求每次都去讀0x20的實際值。
那么(volatile unsigned char *)0x20是一個固定的指針，是不可變的，不是變量。而char *u則是個指針變量。
再在前面加"*"：*(volatile unsigned char *)0x20則變成了變量（普通的unsigned char變量，不是指針變量），如果#define i (*(volatile unsigned char *)0x20),那么與unsigned char i是一樣了，只不過前面的i的地址是固定的。