Am335x 下GPIO控制實例-驅動程序(轉)

看了這么多的資料，現在決定上手了，下面將用兩種方式來實現對GPIO 117的控制
1，用直接添加到內核的方式，實現MISC的驅動（misc_register）
2，用手工安裝的方式，實現簡單字符設備驅動（register_chrdev）

實現前提：當前所用的GPIO沒有被其它設備所使用，大家可以用我前面BLOG說的方式查看GPIO的使用情況，當前我所用的GPIO本來是bluetooth的開關，需要屏蔽一個函數。不然后面的驅動申請IO都會失敗。
函數為Board-am335xevm.c 中的wl12xx_bluetooth_enable();

一，MISC驅動的實現
1，參考linux SDK for AM335x Ver 1.1.pdf P28，添加kernel 配置選項
  打開/driver/input/misc/Kconfig並添加：

config INPUT_GPIOTEST
bool "Gpio 117 test"
help
Just test the Gpio 117 status

  打開/driver/input/misc/Makefile並添加：
  

obj-$(CONFIG_INPUT_GPIOTEST)+=GpioTestDriver.o

2，實現GpioTestDriver.c

#include <linux/gpio.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>

#define TEST_IO_NUM(117)
#define NAME_MISC"GpioTest"
#define NAME_MOUDULE"GpioTest1"
#define USE_MISC_MODE1
static int major = 251;

void GpioTest(void);

static long GpioIOctl(struct file *filp, unsigned cmd, unsigned long arg)
{
GpioTest();
return 1;
}

void GpioTest(void)
{
int iCount = 0;

for(iCount = 0; iCount <=20; iCount++ )
{
if(iCount%2 == 0)
{
gpio_direction_output(TEST_IO_NUM, 1);
printk(KERN_INFO"#######IO117 statu is high.\r\n");
}
else
{
gpio_direction_output(TEST_IO_NUM, 0);
printk(KERN_INFO"#######IO117 statu is low.\r\n");
}
mdelay(3000);
}
printk(KERN_INFO"#######App run over!");
}



static int GpioOpen(struct inode *inode, struct file *file)
{
int iRen = -1;
iRen = gpio_request(TEST_IO_NUM, "IO117");
if(iRen < 0)
{
printk(KERN_INFO"#######Failed to request the IO117!");
}else
{
printk(KERN_INFO"#######Success to request the IO117");
}
return iRen;
}

static int GpioClose(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO"#######Free the IO117");
gpio_free(TEST_IO_NUM);
return 1;
}

//****entry point for TEST GPIO module
static const struct file_operations gpio_test_driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl= GpioIOctl,
.llseek = no_llseek,
.open = GpioOpen,
.release = GpioClose,
};

#if USE_MISC_MODE
static struct miscdevice gpiotest_misc_device = {
.minor    = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name     = NAME_MISC,
.fops     = &gpio_test_driver,
};
#endif

static int __init GpioTestInit(void)
{
int iRet;
printk(KERN_INFO"#######GpioTest modules is install!\r\n");
#if USE_MISC_MODE
iRet = misc_register(&gpiotest_misc_device);
if (iRet) {
printk(KERN_INFO"#######unable to register a misc device\r\n");
return iRet;
}
#else
iRet = register_chrdev(major, NAME_MOUDULE, &gpio_test_driver);
if (iRet < 0) {
printk(KERN_INFO"#######unable to register a chr device\r\n");
return iRet;
}
#endif

return iRet;
}

static void __exit GpioTestExit(void)
{
#if USE_MISC_MODE
misc_deregister(&gpiotest_misc_device);
#else
unregister_chrdev(major, NAME_MOUDULE);
#endif
printk(KERN_INFO"#######GpioTest modules is exit!\r\n");
}

module_init(GpioTestInit);
module_exit(GpioTestExit);
MODULE_AUTHOR("david.hu<[e-mail]>");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Gpio117 Test driver");

3，直接編譯：
make uImage
拷到小板上升級運行
注意啟動的過程有打印：
[    3.730712] #######GpioTest modules is install!
這里表示我們的驅動已經合入NK里去了，當然我們也可以命令：ls /dev,可以看到有GpioTest這個存在
4，寫測試APP

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/input.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, charchar *argv)
{
int fd;

fd = open("/dev/GpioTest", O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("***Can't open the gpiotest!\r\n");
return -1;
}
ioctl(fd, 0, 0);
close(fd);
printf("***App run over!\r\n");

return 1;
}

將編譯的.out文件拷到小機上面運行，看是不是會打印正確的結果。

二，字符設備驅動的實現
1，代碼的實現，請將上面MISC的代碼里#define USE_MISC_MODE1改成0
2，makefile的實現

KERNEL_DIR := /home/ding/workdir/david/EVMBoard/board-support/linux-3.2

PLATFORM := "am335x-evm"
MACHINE_NAME := "am335x"

# If CROSS_COMPILE is not set by Rules.make then set a sane default
CROSS_COMPILE ?= arm-arago-linux-gnueabi-
export CROSS_COMPILE

obj-m := GpioTestDriver.o

MAKE_ENV = ARCH=arm

PWD := $(shell pwd)
all:
$(MAKE) EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" -C $(KERNEL_DIR) $(MAKE_ENV) \
   M=$(PWD) modules

clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.symvers

3，將編譯的ko拷入小機，然后命令：

insmod ./GpioTestDriver.ko
lsmod
mknod /dev/GpioTestDriver c 251 0

4,實現APP的代碼
將上面MISC的代碼作如下修改：

fd = open("/dev/GpioTestDriver", O_RDWR);

5，運行APP查看結果



總結：兩個驅動代碼實現差不多，但是步驟不一樣，主要體現在模塊需要安裝。MISC會自動創建設備文件，它的主設備號是10，字符設備需要我們來指定。
可安裝的字符設備對驅動的編寫測試是非常有幫助的。

http://blog.csdn.net/hudaweikevin/article/details/16826995