最近應一個朋友邀請，幫他移植了SDIO WIFI到3.2版本內核。因為之前已經成功移植了3.14內核，所以整個過程花了一個下午就完成了。
話不多說，先交待一下平台：
CPU：TI AM3352 600M
OS：ubuntu core 12.04 for arm
SDK版本：TI SDK 06.00.00(非常老的一個版本，但比較穩定。也是比較通用的工業核心板自帶系統)
內核版本：3.2.0（SDK 06.00.00自帶）
SDIO WIFI：RTL8189e WIFI模塊
AM335xSDK 06_00_00_00下載地址：
http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/AM335xSDK/06_00_00_00/index_FDS.html
OS下載地址：
12.04是比較古老的系統了，官網已經沒有下載連接了。可以到我的網盤去下載。
http://pan.baidu.com/s/1hskhqdQ
先說說SDIO WIFI移植的通用流程：
1、第一步當然是確認PIN MUX了。一般來說，如下幾個PIN（采用4線SDIO）是不能少的。
wlan_en（這個也可以沒有，默認拉高就可以）
mmcX_cmd
mmcX_clk
mmcX_data0
mmcX_data1
mmcX_data2
mmcX_data3
注：上面的X是你選用的MMC總線，對335來說可能是0,1,2
2、確認了以上管腳和對應的pin mux后，就可以進入代碼修改環節：
AM335在內核中對應的BSP代碼位於：
arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c
先在其中修改或增加一個節點：
/* Module pin mux for wlan and bluetooth */
static struct pinmux_config mmc2_qca9377_pin_mux[] = {
//add by alan for mmc3(mmcblk2)
{"gpmc_oen_ren.gpio2_3", OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"gpmc_clk.mmc2_clk", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"gpmc_csn3.mmc2_cmd", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"gpmc_ad12.mmc2_dat0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"gpmc_ad13.mmc2_dat1", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"gpmc_ad14.mmc2_dat2", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"gpmc_ad15.mmc2_dat3", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{NULL, 0},
};
*****************注：1、本次使用的模塊是rtl8189的，模塊與9377是pin2pin兼容的，所以就沒有改名字
***************** 2、配置完必須檢查這里的管腳有沒有在其它的地方進行配置，如果有把它們都屏蔽掉。
3、在內核中添加對應的init函數。
static void mmc2_qca9377_init(int evm_id, int profile)
{
setup_pin_mux(mmc2_qca9377_pin_mux);
am335x_mmc[1].mmc = 3;
am335x_mmc[1].name = "rtl8189es";
am335x_mmc[1].caps = MMC_CAP_4_BIT_DATA | MMC_CAP_NONREMOVABLE | MMC_CAP_SD_HIGHSPEED;
am335x_mmc[1].nonremovable = true;
am335x_mmc[1].gpio_cd = -EINVAL;
am335x_mmc[1].gpio_wp = -EINVAL;
am335x_mmc[1].ocr_mask = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34; /* 3V3 */
/* mmc will be initialized when mmc0_init is called */
return;
}
**************** 注：這里有一個非常容易犯錯的地方，這個項目中我們用的mmc總線為2，眾所周知AM335x共有三組SDIO，分別是mmc0,mmc1,mmc2
**************** 你們會很驚奇地發現，我們在這里用了am335x_mmc[1]，明明是mmc2為什么[]中是1呢？答案是我們在實際應用中沒有配置mmc1，所以這里要用1；
**************** 至於"am335x_mmc[1].mmc = 3"中的3代表是的物理的總線位置（mmc0對應1，mmc1對應2，mmc2對應3）
4、添加最為重要的函數，就是mmc的電源管理配置和clock ref
static void wl12xx_init(int evm_id, int profile)
{
struct device *dev;
struct omap_mmc_platform_data *pdata;
int ret;
//配置wlan_en管腳，我們用的是gpio2,3
am335xevm_wlan_data.wlan_enable_gpio = GPIO_TO_PIN(2, 3);
if (wl12xx_set_platform_data(&am335xevm_wlan_data))
pr_err("error setting wl12xx data\n");
//注意這里am335x_mmc[1]中的1原因和步驟3中注釋的一樣，如果你的情況不同請改掉
dev = am335x_mmc[1].dev;
if (!dev) {
pr_err("wl12xx mmc device initialization failed\n");
goto out;
}
pdata = dev->platform_data;
if (!pdata) {
pr_err("Platfrom data of wl12xx device not set\n");
goto out;
}
ret = gpio_request_one(am335xevm_wlan_data.wlan_enable_gpio,
GPIOF_OUT_INIT_LOW, "wlan_en");
if (ret) {
pr_err("Error requesting wlan enable gpio: %d\n", ret);
goto out;
}
pdata->slots[0].set_power = wl12xx_set_power;
out:
return;
}
//wl12xx_init中用到了下面函數
/* wlan enable pin */
#define AM33XX_CONTROL_PADCONF_GPMC_CSN0_OFFSET 0x087C
static int wl12xx_set_power(struct device *dev, int slot, int on, int vdd)
{
int pad_mux_value;
if (on) {
gpio_direction_output(am335xevm_wlan_data.wlan_enable_gpio, 1);
/* Enable pullup on the WLAN enable pin for keeping wlan active during suspend
in wowlan mode */
mdelay(70);
} else {
gpio_direction_output(am335xevm_wlan_data.wlan_enable_gpio, 0);
}
return 0;
}
5、到這里對bsp的修改就差不多了，剩下一個步驟。確認以上的函數被內核加載。
我們的板子把EEPROM寫死成了Starter Kit的配置,如果你的不同，請檢查對應的啟動序列。
/* EVM - Starter Kit */
static struct evm_dev_cfg evm_sk_dev_cfg[] = {
/******************確認代碼中包含如下兩項***/
{mmc2_qca9377_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
{wl12xx_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
6、把模塊驅動加入內核中，我們放在drivers/net/wireless/
把rtl8189ES_linux_v4.3.18.2_17395.20160422.tar解壓在這里。
由於我們用cfg80211的試來驅動，所以要檢查
drivers/net/wireless/rtl8189ES_linux_v4.3.18.2_17395.20160422/include/autoconf.h中宏定義
#define CONFIG_IOCTL_CFG80211
被打開
修改
drivers/net/wireless/Makefile
obj-$(CONFIG_RTL8189ES) += rtl8189ES_linux_v4.3.18.2_17395.20160422/
drivers/net/wireless/Kconfig
source "drivers/net/wireless/rtl8189ES_linux_v4.3.18.2_17395.20160422/Kconfig"
7、配置對應的內核選項：
在內核目錄運行make menuconfig(先確認對應的ARCH是否是arm)
確認如下配置：
Networking support->Wireless->cfg80211 - wireless configuration API 配置為<M>
Device Drivers->Network device support->Wireless LAN->Realtek 8189E SDIO WiFi 配置為<M>
8、編譯，上機測試（大家用的方法可能都不太一樣，如里這里有疑問請對照自己的方法）
make uImage && make modules
將內核和模塊放到你的目標板上測試吧。
9、寫在最后：
移植SDIO WIFI有幾個基本知識，知道后會事半功倍.首先你的SDIO總線要配置正確，如果配置好了在dmesg中能看到類似下面的信息：
mmc2:new high speed SDIO card at address 0001
再就是很多SDIO WIFI是需要fireware的，一般放在/lib/firemware；請留你的dmesg信息。我們用的rtl8189不需要另外的firmware固件。
明白了一個SDIO WIFI的移植方法后，可以舉一反三。這樣其它的SDIO WIFI也不在話下啦。。。
有興趣的朋友可以關注一下我的一個開源硬件項目zcore-am335x mini：
資料鏈接：https://pan.baidu.com/s/1qYJB1Vm 密碼：5t5u
相關介紹：http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/127477.aspx
http://www.eeboard.com/bbs/thread-42233-1-1.html
http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/127565.aspx