STM32 Keil C++編寫單片機程序

　　C++ 屬於面向對象的編程語言，OOP的思想不必多說，特別對於復雜的軟件工程來說，利用OOP絕對是事半功倍，相對於傳統的C來說；

當然用C來寫單片機程序無可厚非，已經延續了一個傳統，從大學時學的開始到工作崗位，好多人都是一直用C來做，但是既然Keil支持C++編譯，

可以用C++來編寫你的代碼，可以利用高級語言來結構化，清晰化你的程序，為嘛不用呢！哈哈，個人看法！下面進入正題：

 

　　C++ 兼容C，所以STM32的庫都是可以被C++使用的，既然這樣，那就簡單了！在建立好新的STM32工程時候，那就可以直接進行C++編程了；

利用C++的方式，建立好文件，我寫的一個Demo：

.h文件--
#ifndef __PLED__
#define __PLED__

#include "stm32f10x.h"

class PLed
{
    public:
        PLed();
        ~PLed();
    public:
        void LED_GPIO_Config(void);
        void TurnOn(uint16_t port,bool status);
      
    private:
};
#endif


.cpp文件--
#include "PLed.h"
PLed::PLed(){LED_GPIO_Config();}
PLed::~PLed(){}
void PLed::LED_GPIO_Config()
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

                                                               
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5;    


       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

   
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
     

     GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);   
       GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6); 
}

void PLed::TurnOn(uint16_t port,bool status)
{
  if(status)
        GPIO_SetBits(GPIOE,port);
    else
        GPIO_ResetBits(GPIOE,port);
}

main文件--
#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
#include "stdio.h"
#include "PSysTick.h"
#include "PLed.h"

int main(void)
{        
    
        PSysTick pst;
    pst.SysTick_Init();

    PLed pled;
    
    while (1)
    {

        pled.TurnOn(GPIO_Pin_5,true);
        pled.TurnOn(GPIO_Pin_6,false);
   
        pst.Delay(500);
        

        pled.TurnOn(GPIO_Pin_5,false);
        pled.TurnOn(GPIO_Pin_6,true);
        
        pst.Delay(500);
        
    }
}

Systick 文件
#ifndef __PDELAY_H
#define __PDELAY_H 
#include "stm32f10x.h"

class PSysTick
{

    public:
        PSysTick();
      ~PSysTick();
    public:
        void Delay(u32 nTime);
    void SysTick_Init();
        static u32 TimingDelayx;
};
#endif

#include "PsysTick.h"
PSysTick::PSysTick()
{}
PSysTick::~PSysTick()
{}
    
void PSysTick::Delay(u32 nTime)
{
    TimingDelayx = nTime;
  while(TimingDelayx != 0);
}

void PSysTick::SysTick_Init()
{
while(SysTick_Config( SystemCoreClock  / 1000));        
}

u32 PSysTick::TimingDelayx=0;

中斷函數：
extern "C"
{
void SysTick_Handler(void)
{
    if(PSysTick::TimingDelayx!=0x00)
    {
      PSysTick::TimingDelayx--;
    }
    else
        PUsart::SendData('E');
}
}

 

 

整個工程C++代碼如上，直接進行編譯即可；當然如果你的main還是用.c，也可以不用修改后綴，直接在main.c的屬性里修改為C++sourcefile 即可，用到了中斷文件，那中斷文件也同樣要改為C++類型的，

這樣編譯之后，和正常的C編寫一樣，下載文件到單片機即可；

 

差不多就這樣了！以后有問題，繼續研究！