三、門級電路低功耗設計優化
（1）門級電路的功耗優化綜述
門級電路的功耗優化(Gate Level Power Optimization，簡稱GLPO)是從已經映射的門級網表開始，對設計進行功耗的優化以滿足功耗的約束，同時設計保持其性能，即滿足設計規則和時序的要求。功耗優化前的設計是已經映射到工藝庫的電路，如下圖所示：
門級電路的功耗優化包括了設計總功耗，動態功耗以及漏電功耗的優化。對設計做優化時，優化的優先次序如下：
由此我們可以找到， 優化時，所產生的電路首先要滿足設計規則的要求，然后滿足延遲(時序)約束的要求，在滿足時序性能要求的基礎上，進行總功耗的優化，再進行動態功耗的優化和漏電功耗的優化，最后對面積進行優化。
優化時先滿足更高級優先權的約束。進行低級優先權約束的優化不能以犧牲更高優先權的約束為代價。功耗的優化不能降低設計的時序。為了有效地進行功耗優化，需要設計中有正的時間冗余(timing slacks)。功耗的減少以時序路徑的正時間冗余作為交換，即功耗優化時會減少時序路徑上的正的時間冗余。因此，設計中正的時間冗余越多，就越有潛力降低功耗。
通過上面的描述，對門級功耗優化有了一下了解之后，這里先介紹一下靜態功耗優化的方法——多閾值電壓設計，然后介紹基於EDA工具的動態功耗的優化，接着介紹總體功耗的優化；在最后介紹一種常用的門級低功耗的方法——電源門控。電源門控我放在明天發表，今天的內容主要就是圍繞靜態、動態、總功耗來寫。
（2）多閾值電壓設計
①多閾值電壓設計原理
由於半導體工藝越來越先進，半導體器件的幾何尺寸越來越小，器件中的晶體管(門)數越來越多，器件的供電電壓越來越低，單元門的閾值電壓越來越低。由於單位面積中的單元門越來越多，功耗密度高，器件的功耗大。因此，設計時，我們要對功耗進行優化和管理。在90nm或以下的工藝，靜態功耗要占整個設計功耗的20%以上。因此，使用超深亞微米工藝時，除了要降低動態功耗，還要降低靜態功耗。在超深亞微米工藝，單元門的閾值電壓和漏電功耗（靜態功耗）有如下圖所示的關系：
由圖可見，閾值電壓Vt以指數關系影響着漏電功耗。閾值電壓Vt與漏電功耗和單元門延遲有如下關系:
閾值電壓Vt越高的單元，它的漏電功耗越低，但門延遲越長，也就是速度慢；
閾值電壓Vt越低的單元，它的漏電功耗越高，但門延遲越短，也就是速度快。
我們可以利用多閾值電壓工藝庫的這種特點，進行漏電功耗的優化，設計靜態功耗低性能高的電路。
一般的設計中，一個時序路徑組((timing path group)有多條時序路徑，延遲最大的路徑稱為關鍵路徑。根據多閾值電壓單元的特點，為了滿足時序的要求，關鍵路徑中使用低閾值電壓的單元(low Vt cells)，以減少單元門的延遲，改善路徑的時序。而為了減少靜態功耗，在非關鍵路徑中使用高閾值電壓的單元(high Vt cells)，以降低靜態功耗。因此，使用多閾值電壓的工藝庫，我們可以設計出低靜態功耗和高性能的設計。上面的描述如下圖所示：
②門級網表/RTL代碼的多閾值電壓設計
多閾值電壓設計可以在門級網表或者RTL代碼的時候就進行，也可以在后面布線后進行。門級網表/RTL代碼的多閾值電壓設計（或者說是靜態功耗優化）流程如下所示：
一個對應的示例腳本如下所示：
set target_library "hvt.db svt.db lvt.db"
······
read_verilog mydesign.v
current_design top
source myconstraint.tcl
······
set_max_leakage -power 0mw
compile
······
與以前的腳本不同，設置target_library時，我們用了多個庫。上列中，目標庫設置為 "hvt.db svt.db lvt.db"腳本中使用set_max_leakage_power命令為電路設置靜態功耗的約束。在運行compile命令時，Power Compiler將根據時序和靜態功耗的約束，在目標庫選擇合適的單元，在滿足時序約束的前提下，盡量使用Svt或Hvt單元，使優化出的設計性能高，靜態功耗低。
PS：如果在Physical Compiler工具（現在我們使用DC的拓撲模式）里做漏電功耗優化時，我們可以保留一點正的時間冗余(positive slack)，使電路不會在極限的時序下工作.這些時間冗余量也可被后面其他的優化算法所使用。設置時間冗余的命令如下:
set physopt_power_critical_range 時間量
③布線后的多閾值電壓設計
上面是門級網表/RTL代碼的多閾值電壓設計，下面簡單介紹布線后的多閾值電壓設計，流程如下圖所示：
相應的一個示例腳本如下所示：
set target_library "hvt.db svt.db lvt.db"
read_verilog routed_design.v
current_design top
source top.sdc
······
set_max_leakage -power 0mw
physopt -preserve_footprint -only_power_recovery -post_route -incremental
physopt命令中使用了“-poat_route”的選項，特別用於進行布線后的漏電功耗的優化。優化時，單元的外形名稱(footprint)保留下來，原有的布線保持不變。
④多閾值電壓設計與多閾值庫的報告
進行漏電功耗的優化時，Power Compile將報告如下的漏電優化的信息:
LEAKAGE POWER的列(Column)展出了內部優化的漏電成本值。它和報告出來的漏電功耗可能不一樣。我們用“report_power”命令得到功耗的准確的報告。
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我們現在來看一下多閾值庫。多閾值庫定義了兩個屬性，一個為庫屬性：default_threshold_voltage_group，另一個為單獨庫單元的屬性：threshold_voltage_group。然后報告多閾值電壓組的命令是：report_threshold_voltage_group.我們可以使用多閾值庫的這兩個屬性，報告出設計中使用多域值庫單元的比例，一個示例的腳本如下所示：
set_attr -type string lvt.db:slow default_threshold_voltage_group LVt
set_attr -type string svt.db:slow default_threshold_voltage_group SVt
set_attr -type string hvt.db:slow default_threshold_voltage-group HVt
report_threshold_voltage_group
報告得到的結果如下所示：
（3）基於EDA工具的動態功耗優化
前面介紹了靜態功耗的優化，下面介紹動態功耗的優化。動態功耗優化通常在做完時序優化后進行。動態功耗優化時，需要提供電路的開關行為，工具根據每個節點的翻轉率，來優化整個電路的動態功耗。用compile/physopt命令可以同時對時序和功耗做優化。設置動態功耗的命令為：
set_max_dynamic_power xxmw.（一般設置為0）
動態功耗優化的流程如下所示：
一個對應的示例腳本如下所示：
read_verilog top.v
source constraints.tcl
set target_library "tech.db"
compile
read_saif
set_ max_dynamic_power 0 mw
compile -inc
動態功耗的優化的實現如上面所示。優化過程用了很多技術比如插入緩沖器、相位分配之類的。由於這些都是power compiler在背后自動實現（或者說是進行低功耗優化時工具使用的原理），不需要我們進行設置，因此這里不進行介紹。
（4）總體功耗優化
前面分別介紹了靜態功耗和動態功耗的優化方法。我們可以把它們結合在一起，進行整個設計總功耗的優化。總功耗是動態功耗和靜態功耗的和，總功耗的優先級比動態功耗和靜態功耗高。總功耗優化時，工具盡量減少動態功耗和靜態功耗的和。優化時如果減少了漏電功耗增加了動態功耗，但它們的和減少了，優化是有效的。反之亦然。我們可以通過設置開關，使動態功耗優化和靜態功耗優化用不同的努力級別(effort levels)和權重(weights)進行優化。
總功耗的優化流程如下圖所示：
一個對應的示例腳本如下所示：
read_verilog top.v
source constraints.tcl
set target_library "hvt.db svt.db lvt.db"
······
compile
read_saif
set_max_total_power 0 mw -leakage_weight 30
compile -inc
······
腳本中，target_library設置為多閾值電壓的庫，用於做靜態功耗的優化。讀入含有開關行為的saif文件，用於約束動態功耗的優化。在設置總功耗的約束時，我們可以在set_max_total_power命令中使用靜態或/和動態功耗權重(weight)的選項，使工具在優化時，偏重於靜態或動態功耗。假設P、Pd和Pl分別為總功耗、動態功耗和靜態功耗，Wd和Wl分別為動態功耗和靜態功耗的權重，則
總功耗P = (Wd*Pd+Wl*P1)/Wd
我們可以在DC或PC中設定只對功耗做優化。這時候，工具僅優化設計的功耗，而不會對更高優先級的約束做任何的優化和修正設計規則DRC違例。但是這種優化也不會使設計的更高優先級約束的性能變差和引起DRC違例。這種優化的優點在於運行時間較短，可用於優化設計的動態功耗、靜態功耗和總功耗。在DC和PC中，只能以增量編輯的形式工作。
PC中只對功耗做優化的命令如下:
set_max_total -power 0 mw
physopt -only_power_recovery
DC中只對功耗做優化的命令如下（由於現在PC在DC中，因此下面的腳本更常用）:
set compile_power_opto_only true
set_max_leakage_power 0 mw
compile -inc
今天就先介紹到這里，明天將介紹門控電源的內容。