基於STM32的學習型通用紅外遙控設備的設計實現(三)

本文轉載自查看原文 2017-05-25 14:10 2816

CPU: STM32
調試平台: STM32F103ZET和STM32F103VBT
軟件平台: Keil uVision4
電路設計: Altium Designer v6.9

http://blog.csdn.net/u013686019/article/details/19897961

二、學習型紅外遙控設備的各個模塊實現

2.4 紅外脈寬存儲及FLASH的讀寫

依據STM32型號的不同，FLASH容量由16K到1024K不等。

FLASH模塊主要由三部分組成：主存儲器、信息塊、閃存存儲器接口寄存器。

FLASH模塊組織：

具體內容見《STM32中文參考手冊》小節《2.3.3 嵌入式閃存》。

主存儲器用來存放代碼和數據常數。對於大容量產品。划分為256頁，每頁2K字節；中小容量產品每頁則是1K。

信息塊的啟動程序代碼用來存儲ST自帶的啟動程序，用於串口下載。用戶選擇字節一般用來配置寫保護、讀保護。閃存存儲器接口寄存器是整個閃存模塊的控制機構，控制閃存的讀寫。

FLASH能夠在通用地址空間直接尋址。隨意32位數據的讀操作都能訪問FLASH內容，得到對應數據。

FLASH的最快訪問速度≤24MHz。假設CPU頻率超過24MHz。必須增加等待時間。對於72MHz的主頻，FLASH的等待周期必須設置為2。

FLASH的編程和擦除。STM32的FLASH編程由FPEC模塊操作。在系統復位后，FPEC模塊會被保護起來，不能寫入。僅僅有寫入特定的序列到FLASH_KEYR寄存器打開FPEC模塊解除寫保護后才干操作相關寄存器。

注意：STM32閃存編程每次必須寫入16位的數據，且要求寫入地址的FLASH已經擦除，否則寫入無效。

在指定地址寫入指定個數的數據，操作流程圖例如以下圖所看到的：

演示樣例代碼見附件。

使用硬件仿真功能測試數據的讀寫是否正確。在Debug模式下，單步運行寫數據函數FLASH_WriteData()和讀數據函數FLASH_ReadData()。寫入和讀出的數據例如以下圖所看到的：

2.5 中斷方式實現的學習按鍵

學習按鍵的程序用外部中斷的中斷線2實現。

演示樣例代碼見附件。

2.6 紅外信號的調制發送

因為學習是對紅外脈沖的完整復制，故發送僅僅需把FLASH里的紅外數據取出調制到載波上發送出去就可以。實現流程圖例如以下圖所看到的：

演示樣例代碼例如以下：

/**
 * SendPort_Init(void) 紅外發送port控制初始化
 */
void SendPort_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	/** 使能PDport時鍾 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	/** 使能PDport配置 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3;  //LED0-->PF6~~~PF10 port配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2);	 // PD0~~~PD2輸出高
	GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);	// 注意！！！！
！
！！
！
！！
！！
	
}

/**
 * 示波器接收的鍵碼  52:  0101 0010
 * 單片機接收的鍵碼  4A:  0100 1010
 * 發送的鍵碼  4A:  0100 1010
 * 驗證平台: 長虹電視機、單片機
 * 驗證通過: 電視機可接收
 */
u16 sendCode[200] = {0};
void IR_SendData(u32 SendAddr)
{
	u8 i;
#if 0
	u16 sendCode[200] = {0};
	// 已通過驗證
	for(i=0; i<199; i++){
		sendCode[i] = PulseTab[i];	
	}
#endif
	FLASH_ReadData(SendAddr,sendCode,200);	 // 從對應FLASH地址取出數據
	for (i=0; i<100; i++) {
		if ((sendCode[2*i]!=0) && (sendCode[2*i+1]!=0)) {
			IR_SEND = 0;
			delay_us(sendCode[2*i]);
			IR_SEND = 1;
			delay_us(sendCode[2*i+1]);
		}	
	}
	// IR_SEND = 0;
	/** 以下兩句及其重要,否則出錯!!! */
	// delay_us(555);
	IR_SEND = 1;
}

遙控器減號鍵例如以下圖所看到的：