PWM 輸入捕獲模式< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
一、概念理解
PWM輸入捕獲模式時輸入捕獲模式的特例
1、每個定時器有四個輸入通道IC1、IC2、IC3、IC4,且IC1 IC2一組，IC3 IC4一組，並可是設置管腳和寄存器的對應關系
2、兩個TI輸出映射了兩個ICx信號
3、這兩個ICx信號分別在相反的極性邊沿有效
4、兩個邊沿信號中的一個被選為觸發信號，並且從模式控制器被設置成復位模式
5、當觸發信號來臨時，被設置成觸發輸入信號的捕獲寄存器，捕獲“一個PWM周期（即連續的兩個上升沿或下降沿）”，他等於包含TIM時鍾周期的個數（即捕獲寄存器中捕獲的為TIM的計數個數n）
6、同樣另一個捕獲通道捕獲觸發信號和下一個相反極性的邊沿信號的計數個數m，即（即高電平的周期或低電平的周期）
7、由此可以計算出PWM的時鍾周期和占空比
Frequency=f(TIM時鍾頻率)/n
Duty cycle =（高電平計數個數）/n
若m為高電平計數個數，則duty cycle=m/n;
若m位低電平計數個數，則duty cycle=(n-m)/n
注：因為計數器為16位，所以一個周期最多計數65535個，所以測得的最小頻率=TIM時鍾頻率/65535
二、程序設計
1、程序概述：選擇TIM3作為PWM輸入捕獲。IC2設置為上升沿，並設置為有效的觸發輸入信號，所以IC2的捕獲寄存器捕獲PWM周期01 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鍾配置
02 RCC_APP2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
03
04 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIO配置
05 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
06 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
07 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
08
09 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //NVIC配置
10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannePreemptionPriority = 0;
11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
13 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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15 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //通道選擇
16 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿觸發
17 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //管腳與寄存器對應關系
18 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPSC_DIV1;//輸入預分頻，意思是控制在多少個輸入周期做一個捕獲，如果輸入的信號頻率沒有變，測得的周期也不會變，比如選擇四分頻，則沒四個輸入周期做一次捕獲，這昂再輸入信號不頻繁的情況下，可以減少軟件被不斷中斷的次數
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20 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFiter = 0x0; //濾波設置，經歷幾個周期跳變認定波形穩定0x0-0xf;
21 TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //根據參數配置TIM外設信息
22 TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);
23 TIM_SelectMasterSalveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
24 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
25 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);
26
27 void TIM3_IRQHandler(void)
28 {
29 TIM_CLearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3);
30 IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);
31 if(IC2Value != 0)
32 {
33 DutyCyle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;
34 Frequency = 72000000 / IC2Value;
35 }
36 else
37 {
38 DutyCycle = 0;
39 Frequency = 0;
40 }
41
42 }
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44 注（一）：若想改變測量的PWM頻率范圍，可將TIM時鍾頻率做分頻處理
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46 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF
47 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //時鍾分頻，分頻數為5+1即6分頻
48 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時鍾分割
49 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
50 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化
51 注注（二）：定時器TIM的倍頻器X1或X2。在APB分頻為1時，倍頻值為1，否則為2
ICInitStructre結構體的定義
01 typedef struct
02 {
03 u16 TIM_ICMode;
04 u16 TIM_Channel;
05 u16 TIM_ICPolarity;
06 u16 TIM_ICSelection;
07 u16 TIM_ICPrescaler;
08 u16 TIM_ICFilter;
09 } TIM_ICInitTypeDef;
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13 TIM_ICMode定義
14 TIM_ICMode_ICAP TIM使用輸入捕獲模式
15 TIM_ICMode_PWM1 TIM使用輸入PWM模式
16
17 TIM_Channel
18 TIMChannel選擇通道
19 TIM_Channel_1 使用TIM通道1
20 TIM_Channel_2 使用TIM通道2
21 TIM_Channel_3 使用TIM通道3
22 TIM_Channel_4 使用TIM通道4
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24 TIM_ICPolarity
25 TIM_ICPolarity輸入活動沿
26 TIM_ICPolarity_Rising TIM輸入捕獲上升沿
27 TIM_ICPolarity_Falling TIM輸入捕獲下降沿
28
29 TIM_ICSelection
30 TIM_ICSelection選擇輸入
31 TIM_ICSelection_DirectTI TIM輸入2，3或4選擇對應的IC1或IC2或IC3或IC4相連
32 TIM_ICSelection_IndirectTI TIM輸入2，3或4選的對應與IC2或IC1或IC4或IC3相連
33 TIM_ICSelection_TRC TIM輸入2，3或3選擇與TRC相連
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35 TIM_ICPrescaler
36 TIM_ICPSC_DIV1 TIM捕獲在捕獲輸入行每探測到一個邊沿執行一次
37 TIM_ICPS_DIV2 TIM捕獲每2個事件執行一次
38 TIM_ICPS_DIV3 TIM捕獲每3個事件執行一次
39 TIM_ICPS_DIV4 TIM捕獲每4個事件執行一次