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STM32學習筆記7(增量式PID的實現)

原文地址:http://www.amobbs.com/thread-5575823-1-1.html 硬件部分:控制系統的控制對象是4個空心杯直流電機,電機帶光電編碼器,可以反饋轉速大小的波形。電機 ...

Tue Aug 05 21:50:00 CST 2014 1 10257
STM32學習筆記9(SysTick滴答時鍾)

我不得不說意法半導體確實有點風騷!甚至有點變態。我對ST文檔 STM32F10XXX參考手冊的編輯水平真是不敢恭維。手冊中好多說明都是含糊不清,甚至將好多對初學者來說很重要的地方都一筆帶過,讓人着實摸 ...

Mon Dec 08 05:26:00 CST 2014 0 8411
STM32學習筆記10(實時時鍾RTC)

對於單片機轉ARM的同學來說,RTC可能比較少接觸。提到實時時鍾,更經常想到的是DS1302。當然,在STM32里,自己一個CPU已經足夠,不需要DS1302。 實際上,RTC就只一個定時器而已,掉 ...

Mon Dec 08 16:19:00 CST 2014 0 7173
STM32學習筆記1(ADC多通道采樣)

STM32 ADC多通道轉換描述:用ADC連續采集11路模擬信號,並由DMA傳輸到內存。ADC配置為掃描並且連續轉換模式,ADC的時鍾配置為12MHZ。在每次轉換結束后,由DMA循環將轉換的數據傳輸到 ...

Sat Aug 02 19:55:00 CST 2014 0 6366
STM32學習筆記6(TIM通用模塊生成PWM)

1. TIMER輸出PWM基本概念 脈沖寬度調制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫,簡稱脈寬調制,是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一 ...

Sun Aug 03 04:36:00 CST 2014 0 3608
STM32學習筆記4(TIM32位定時器的實現)

關於STM32的CPU為32位,定時器卻為16位的探討 STM32的通用定時器可以實現很多功能,例如:定時計數、測量外部信號脈沖寬度、產生PWM波形、 ...

Sun Aug 03 04:25:00 CST 2014 0 3228

 
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